vs2015与opencv4.5.5基于双目视觉稠密重建具体代码
时间: 2023-10-06 14:06:39 浏览: 34
以下是一个简单的基于双目视觉的稠密重建示例代码,使用了OpenCV 4.5.5和Visual Studio 2015。
```cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
// 读取左右两张图片
Mat img1 = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat img2 = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
// 定义SGBM算法参数
int numDisparities = 16; // 视差搜索范围,必须是16的整数倍
int blockSize = 15; // 匹配块大小,必须是奇数
Ptr<StereoSGBM> sgbm = StereoSGBM::create(0, numDisparities, blockSize);
// 计算视差图
Mat disp;
sgbm->compute(img1, img2, disp);
// 将视差图转换为深度图
double f = 0.8; // 焦距
double b = 0.1; // 基线长度
Mat depth = f * b / disp;
// 显示深度图
imshow("depth", depth);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在运行代码之前,需要将`left.jpg`和`right.jpg`两张图片放在程序所在目录下。
这段代码使用了OpenCV的SGBM算法来计算视差图,并将视差图转换为深度图。需要注意的是,这里的焦距和基线长度都是根据实际情况进行估计的,需要根据具体的应用场景进行调整。
希望这段代码能够对你有所帮助!