单片机采用时间片轮询法计时，用3个任务举个例子

假设单片机需要同时处理三个任务：任务A、任务B和任务C，并且这三个任务都需要在固定的时间间隔内执行。我们可以采用时间片轮询法来实现这种多任务处理。

时间片轮询法的基本思想是将时间分成若干个片段，每个片段被称为一个时间片。单片机在每个时间片内依次执行每个任务，当一个任务执行完毕后，切换到下一个任务继续执行，直到所有任务都执行完毕。

下面是使用时间片轮询法处理三个任务的示例代码：

#define TASK_A_TIME 10 // 任务A执行时间
#define TASK_B_TIME 20 // 任务B执行时间
#define TASK_C_TIME 30 // 任务C执行时间

void taskA(){
  // 任务A代码
}

void taskB(){
  // 任务B代码
}

void taskC(){
  // 任务C代码
}

void main(){
  int timeSlice = 50; // 时间片大小，单位为ms
  int timeCounter = 0;
  
  while(1){
    if(timeCounter % timeSlice == 0){
      // 每个时间片开始时执行任务A
      taskA();
    }
    
    if(timeCounter % timeSlice == TASK_A_TIME){
      // 时间片执行到任务A结束时执行任务B
      taskB();
    }
    
    if(timeCounter % timeSlice == TASK_A_TIME + TASK_B_TIME){
      // 时间片执行到任务B结束时执行任务C
      taskC();
    }
    
    timeCounter++;
    
    if(timeCounter == timeSlice * 3){
      // 一个完整的周期结束，重新开始计时
      timeCounter = 0;
    }
  }
}

在上面的代码中，我们定义了三个任务：taskA、taskB和taskC，并且给每个任务分配了不同的执行时间。在主函数中，我们使用一个循环来模拟时间片轮询的过程，每个时间片开始时执行任务A，然后执行任务B和任务C，直到一个完整的周期结束。周期结束后重新开始计时，继续执行任务A、任务B和任务C。