为我的单片机写一个时间片轮询代码
时间: 2023-06-17 07:07:41 浏览: 86
好的,以下是一个简单的时间片轮询代码,使用定时器中断来实现:
```c
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define TIME_SLICE_MS 10
volatile uint32_t ms_counter = 0;
volatile uint8_t task_flag = 0;
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
ms_counter += TIME_SLICE_MS;
task_flag = 1;
}
void init_timer() {
TCCR0A |= (1 << WGM01); // CTC mode
TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // prescaler = 1024
OCR0A = (F_CPU / 1024 / 1000 * TIME_SLICE_MS) - 1; // compare value
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // enable interrupt
}
void main() {
init_timer();
sei(); // enable global interrupt
while (1) {
if (task_flag) {
task_flag = 0;
// 执行任务代码
}
}
}
```
该代码使用了 AVR 单片机的定时器0来实现时间片轮询,每隔 10ms 触发一次中断,并在中断服务函数中累加 `ms_counter` 变量,表示已经经过的毫秒数。在主循环中,检查 `task_flag` 是否为1,表示时间片已经到达,此时执行相应的任务代码,并清除 `task_flag` 标志。因为该代码使用了定时器中断,所以需要在 `main()` 函数中开启全局中断。