首页在飞桨BML平台进行三维目标检测，和实际车载设备做三维目标检测相比，推理速度可能会相差多大FPS

在飞桨BML平台进行三维目标检测，和实际车载设备做三维目标检测相比，推理速度可能会相差多大FPS

时间: 2024-05-22 08:10:40 浏览: 149

极几何约束-semiconductor devices physics and technology

图 4.1 两个摄像机的极线几何令，是空间点m m′ X 分别在两个相机下的投影，通常称它们为点对应(Point Correspondence)，并记作。若m m′↔ m m′↔ ，则的反投影线与m 的反投影线必相交于一个空间点 m ′( )bml ( )b ml ′ X 。因此，反投影线， ( )b ml ( )b ml ′ 确定一张通过两相机光心的平面π ，它是一张极平面，由它所确定的一对对应极线分别记为，，通常称，为极线对应(Epipolar Line Correspondence)，并记作 ml ml ′ ml ml ′ ml lm′↔ 。显然是反投影线在第二个相机下的投影，且 ml ′ ml ′ ( )b ml m′在极线上，同样是ml ( )b ml ′ 在第一个相机下的投影，且m在极线上。极线称为像点对应的极线，称为像点m 对应的极线。 mml ml ml ′ (4)极几何约束总结上述讨论，得到下述的极几何约束。 m′令是一个点对应，则'm m↔ 必位于对应的极线上，m必位于对应的极线上，即 ' ， ,如下图 4.2 所示。 m 'ml 'm ' mm l∈'ml 'mm l∈ ( ),I I ′ ，极几何约束表明：给定两个摄像机下的图像 34

实际车载设备的三维目标检测需要考虑很多实际因素，例如设备性能、算法优化等。在飞桨BML平台上进行三维目标检测，可以通过模型压缩、量化、剪枝等技术来优化模型，提高推理速度。但是，由于实际车载设备的硬件资源和环境条件可能与BML平台上的硬件环境不同，因此实际的推理速度可能会有所差异。需要进行实际的测试和优化才能得出准确的推理速度。

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