STM32,软件定时器
时间: 2023-10-04 07:09:57 浏览: 63
STM32是一款常用的微控制器,它可以用来开发各种嵌入式系统应用。软件定时器是嵌入式系统中常用的一种定时器,它是通过编写软件程序来实现的。相比于硬件定时器,软件定时器的优点是可以灵活地调整定时器的时间,而且可以自定义多个定时器,同时还可以节约硬件资源。
在STM32中,可以使用定时器中断来实现软件定时器。具体步骤如下:
1. 配置定时器:选择一个定时器,并配置其时钟源和计数器周期。
2. 配置中断:使能定时器中断,并设置定时器中断优先级。
3. 编写中断服务程序:在中断服务程序中实现定时器的计时操作,并触发相应的事件。
4. 启动定时器:启动定时器,使其开始计时。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void) // 定时器中断服务程序
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器溢出,执行相应操作
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟源为72MHz,分频系数为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
// 主循环
// ...
}
}
```
在上面的示例代码中,定时器TIM2的计数器周期为1000,时钟源为72MHz,分频系数为72,因此定时器的计时周期为1ms。在定时器中断服务程序中,可以实现相应的定时操作,比如计数器溢出时执行某些操作。注意,在中断服务程序中要及时清除中断标志位,否则会一直触发中断。