stm32软件定时器互补波形可以调整吗?

STM32软件定时器的互补波形指的是通过定时器控制两个输出引脚的电平状态，形成相反的互补输出。这种输出方式通常用于驱动电机、LED灯等需要交替变换的场合，可以提高系统的效率和稳定性。

在STM32中，软件定时器的互补波形可以通过修改TIMx->CCMR寄存器中的OC1M和OC2M位来实现不同的输出模式选择。例如，通过选择OC1M和OC2M位不同组合可以实现不同的极性输出或者不同的PWM输出模式。

通过修改OC1M和OC2M位，可以实现输出对正和倒相互补波形、PWM模式1到6、相位正确的PWM模式和相位反转的PWM模式等多种输出方式，用户可以根据实际应用需要进行选择和调整。

需要注意的是，TIMx->CCMR寄存器中的OC1M和OC2M位的组合是固定的，用户需要根据具体的控制要求进行选择。建议在实际应用中，先调试好软件定时器的基本控制功能，再根据需求调整输出模式，避免不必要的错误和丢失。同时，对于PWM输出模式，则需要根据具体的负载特性和调试要求进行PID等算法的参数设置，以实现更加精准的控制效果。