JetPack SDK 是哪个版本ubuntu

JetPack SDK 有多个版本，每个版本都支持不同的 Ubuntu 版本。以下是 JetPack SDK 和对应的 Ubuntu 版本：

- JetPack 4.5：Ubuntu 18.04/20.04
- JetPack 4.4：Ubuntu 18.04/16.04
- JetPack 4.3：Ubuntu 18.04/16.04
- JetPack 4.2.2：Ubuntu 18.04/16.04
- JetPack 4.2.1：Ubuntu 18.04/16.04
- JetPack 4.2：Ubuntu 18.04/16.04

因此，要确定 JetPack SDK 的版本和支持的 Ubuntu 版本，需要查看官方文档或下载页面。

相关问题

jetson nano 如何打开jetpack

以下是在Jetson Nano上安装JetPack的步骤：

1. 下载JetPack SDK：从NVIDIA官网下载最新的JetPack SDK，链接为：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

2. 准备SD卡：使用一个SD卡，并格式化为ext4文件系统。SD卡应该至少是16GB的大小。

3. 安装烧录工具：下载并安装Etcher，这是一个免费的烧录工具，可以从以下链接下载：https://www.balena.io/etcher/

4. 烧录SD卡：打开Etcher，选择JetPack SDK的压缩文件和SD卡，然后点击“Flash！”按钮开始烧录。

5. 插入SD卡：将烧录好的SD卡插入Jetson Nano的SD卡插口。

6. 启动Jetson Nano：将Jetson Nano与电源适配器连接，并将电源适配器插入电源插座。Jetson Nano启动后，进入Ubuntu操作系统。

7. 连接网络：连接Jetson Nano到互联网，并打开终端。

8. 安装JetPack：运行以下命令安装JetPack：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-jetpack

9. 安装过程中，会提示你输入你的NVIDIA开发者帐户的用户名和密码。输入完成后，JetPack会自动下载和安装所需的软件包和驱动程序。

10. 安装完成后，重新启动Jetson Nano，您现在可以在Jetson Nano上开始使用JetPack了。

注意：安装JetPack时需要联网，安装过程可能需要数小时，具体时间取决于您的网络速度和计算机性能。

ZED 2i ubuntu

ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头，用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中，您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置：

SDK环境配置：
1. 确认环境配置版本，并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题，可以尝试解决办法进行修复。

ROS环境配置：
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6，且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。

关于您提到的修改Python默认版本的问题，可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。