Error:(5, 21) java: 程序包javax.servlet不存在

这个错误提示是因为在你的Java项目中没有引入javax.servlet包，需要在项目中添加该包的依赖。可以通过以下步骤解决：

1. 在项目的pom.xml文件中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>4.0.1</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

2. 如果你使用的是Eclipse或者IntelliJ IDEA等IDE，可以在项目的构建路径中添加该包的路径。

3. 如果你是手动编译Java文件，需要在编译命令中添加该包的路径，例如：

javac -cp "path/to/javax.servlet.jar" MyClass.java

其中，path/to/javax.servlet.jar是javax.servlet包的路径。