petalinux2022 设置matchbox步骤

时间: 2023-07-04 10:22:03 浏览: 328

Petalinux如何加载AXI-DMA驱动.docx

在Petalinux中加载AXI-DMA驱动是一个关键步骤，特别是在设计Zynq SoC系统时，AXI-DMA（Advanced eXtensible Interface Direct Memory Access）用于在处理器和外设之间高效地传输数据，无需CPU参与。以下是加载AXI-DMA驱动的详细步骤和相关知识点： 1. **PetaLinux工具的准备**：首先需要激活PetaLinux环境。通过运行`source /path/to/petalinux/settings.sh`，你可以使PetaLinux工具变得可用。这会设置必要的环境变量和路径。 2. **创建PetaLinux项目**：使用`petalinux-create`命令创建一个新的项目，指定项目类型为`zynq`，并命名项目为`petalinux_Dma`，例如：`petalinux-create --type project --template zynq --name petalinux_Dma`。 3. **导入硬件描述文件**：将Vivado工程生成的`system.hdf`文件复制到项目目录中。`system.hdf`包含了Zynq SoC的硬件描述，是PetaLinux生成软件栈的基础。 4. **指定硬件描述**：使用`petalinux-config --get-hw-description=.`命令，告诉PetaLinux使用当前目录下的`system.hdf`文件。这将启动配置界面，允许你对项目进行进一步的定制。 5. **配置SD卡选项**：因为你计划将操作系统烧录到SD卡中，需要在配置界面中选择`Image Packaging Configuration` -> `Root filesystem type (SD card)` -> `SD card`，保存并退出。 6. **创建DMA驱动模块**：通过`petalinux-create`命令创建一个新的模块，类型为`modules`，名称为`xilinx-axidma`，并启用它：`petalinux-create -t modules -n xilinx-axidma --enable`。这将在`project-spec`目录下创建一个名为`xilinx-axidma`的文件夹，用于存放驱动代码。 7. **获取并集成驱动源码**：从提供的链接或其他合适的位置下载AXI-DMA驱动的源文件，包括`.c`和`.h`文件。将这些文件复制到刚创建的`xilinx-axidma`模块的`files`子目录中，同时删除自动生成的`xilinx-axidma.c`文件。 8. **修改Makefile**：编辑`files`目录下的`Makefile`，将驱动源文件添加到编译目标中。通常，你需要将`DRIVER_NAME`定义为驱动的名字，然后列出所有源文件。 9. **更新`xilinx-axidma.bb`文件**：修改`xilinx-axidma`模块的`bb`文件，添加源文件的路径，以便在构建系统中包含这些文件。`SRC_URI`变量应指向所有源代码文件。 10. **处理设备树**：由于Petalinux 2017版本默认自动管理设备树，如果需要手动修改设备树，需要使用特定的配置命令。例如，你可能需要在工程目录下运行`petalinux-config -c device-tree`来打开设备树配置。 11. **编译和生成映像**：一旦驱动准备就绪，可以继续构建整个项目。依次运行`petalinux-build`和`petalinux-package --boot --fsbl <path_to_fsbl.elf> --fpga <path_to_bitstream.bit> --u-boot`，这将编译项目、生成内核、设备树和根文件系统，并打包成可用于SD卡的映像。 12. **加载和测试驱动**：将生成的映像烧录到SD卡，然后在目标硬件上启动。在运行的操作系统中，你可以使用`insmod`或`modprobe`命令加载AXI-DMA驱动。之后，你可以编写应用程序来利用驱动进行数据传输。以上步骤详细介绍了在PetaLinux中加载AXI-DMA驱动的过程，包括项目初始化、硬件描述的导入、驱动的创建和配置、源码的集成以及最终的系统构建。正确完成这些步骤后，你将能够充分利用Zynq SoC的AXI-DMA功能，实现高效的数据传输。

以下是设置 Matchbox 步骤： 1. 在 Petalinux 项目中添加 Matchbox 软件包，可以使用以下命令： ``` petalinux-config -c rootfs ``` 在菜单中找到“Filesystem Packages”选项，并添加 Matchbox 软件包。 2. 重新构建 Petalinux 项目，使用以下命令： ``` petalinux-build ``` 3. 将构建好的镜像文件复制到 SD 卡中。 4. 在启动 Petalinux 系统后，运行以下命令来启动 Matchbox 窗口管理器： ``` matchbox-window-manager & ``` 这样就可以启动 Matchbox 窗口管理器并使用它来管理窗口了。希望这些步骤可以帮助你成功设置 Matchbox。

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