STM32实验中断服务函数的运用
时间: 2023-10-29 12:26:02 浏览: 30
在STM32实验中,中断服务函数是非常重要的。它们用于处理各种类型的中断,如定时器中断、外部中断、串口中断等。以下是一个简单的中断服务函数的例子:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 处理中断事件
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
```
这个中断服务函数处理外部中断0的事件。当外部中断0产生时,该中断服务函数会被调用。在函数体内,我们可以编写处理中断事件的代码。当中断事件处理完毕后,需要调用`EXTI_ClearITPendingBit()`函数来清除中断挂起位,以允许系统继续处理其他中断。
在使用中断服务函数之前,需要进行一些配置。具体来说,需要配置中断向量表和中断优先级,以及将中断服务函数注册到相应的中断向量表中。以下是一个简单的配置中断服务函数的例子:
```c
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
这个例子中,我们首先配置了中断优先级分组,然后初始化了一个`NVIC_InitTypeDef`结构体,用来配置外部中断0的中断向量表和中断优先级。接着,我们初始化了一个`GPIO_InitTypeDef`结构体,用来配置外部中断0所连接的GPIO口。最后,我们初始化了一个`EXTI_InitTypeDef`结构体,用来配置外部中断0的触发方式和使能状态。初始化完毕后,我们就可以将中断服务函数注册到中断向量表中了:
```c
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0); // 设置中断优先级
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断
```
这个例子中,我们使用了`NVIC_SetPriority()`函数来设置外部中断0的中断优先级,然后使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来使能外部中断0的中断。这样,当外部中断0产生时,系统就会自动调用我们编写的中断服务函数来处理中断事件。