stm32 中断嵌套实验

好的，下面是一个简单的 STM32 中断嵌套实验：

首先，需要在 CubeMX 中配置需要使用的中断，例如 TIM2 的更新中断和外部中断 EXTI0。配置完毕后，需要在代码中开启全局中断和相应的中断优先级，例如：

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

__enable_irq();

其中，`HAL_NVIC_SetPriority`函数用于设置中断优先级，第一个参数是中断号，第二个参数是抢占优先级，第三个参数是子优先级；`HAL_NVIC_EnableIRQ`函数用于开启中断。

接下来，需要在中断服务函数中进行嵌套中断的处理。例如，在 TIM2 更新中断中调用一个函数，该函数会触发 EXTI0 外部中断：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2) {
    // 在 TIM2 更新中断中调用函数 trigger_external_interrupt
    trigger_external_interrupt();
  }
}

void trigger_external_interrupt()
{
  // 触发 EXTI0 外部中断
  HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0);
}

在 EXTI0 外部中断服务函数中，可以再次触发 TIM2 更新中断：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
    // 在 EXTI0 外部中断中调用函数 trigger_tim2_interrupt
    trigger_tim2_interrupt();
  }
}

void trigger_tim2_interrupt()
{
  // 触发 TIM2 更新中断
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

这样就实现了中断的嵌套处理。需要注意的是，中断服务函数中的代码应该尽量简洁，不要阻塞中断的处理，以免影响系统的实时性。同时，中断优先级的设置也需要根据具体的应用场景进行调整。