stm32中断嵌套怎么实现
时间: 2024-03-03 21:25:22 浏览: 13
在 STM32 中,中断嵌套可以通过以下步骤实现:
1. 打开全局中断:
```
__enable_irq();
```
2. 配置中断优先级:
STM32 支持多级中断优先级,可以通过 CMSIS 提供的函数 `NVIC_SetPriority()` 来设置中断优先级。例如:
```
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 2);
```
在上述代码中,TIM2 的中断优先级最高,USART1 的中断优先级次之,DMA1_Channel1 的中断优先级最低。
3. 设置中断嵌套优先级:
在 STM32 中,中断嵌套的优先级是通过两个寄存器来控制的,分别是 `NVIC_IPR` 和 `SCB->AIRCR` 寄存器。其中,`NVIC_IPR` 寄存器用于设置每个中断的优先级,而 `SCB->AIRCR` 寄存器则用于设置中断嵌套的优先级。
在 `NVIC_IPR` 寄存器中,每个中断的优先级都由 4 个 bit 来表示,其中高 4 bit 表示优先级分组,低 4 bit 表示优先级。例如,如果将优先级分组为 2,则每个中断的优先级有以下 4 种可能:
```
Group 0: Preemptive priority 0, Subpriority 0
Group 1: Preemptive priority 0, Subpriority 1
Group 2: Preemptive priority 1, Subpriority 0
Group 3: Preemptive priority 1, Subpriority 1
```
在 `SCB->AIRCR` 寄存器中,有一个 `PRIGROUP` bitfield 用于设置优先级分组。例如:
```
SCB->AIRCR = (SCB->AIRCR & ~SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_PRIGROUP_2;
```
在上述代码中,将优先级分组设置为 2。
4. 中断嵌套处理:
如果一个中断正在处理时,又发生了一个优先级更高的中断,那么处理器会暂停当前中断,转而去处理更高优先级的中断,直到更高优先级的中断处理完毕后,再回来继续处理原来的中断。这个过程就叫做中断嵌套。在 STM32 中,中断嵌套的处理是由硬件自动完成的,无需额外的代码。