stm32M0中断嵌套

在STM32M0微控制器中，中断嵌套是通过使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来实现的。NVIC是一个用于管理中断的硬件模块，它可以对不同的中断进行优先级排序和嵌套处理。

要启用中断嵌套，首先需要在NVIC中配置各个中断的优先级。每个中断都有一个相应的优先级寄存器，可以通过修改这些寄存器来设置中断的优先级。具有较高优先级的中断将在较低优先级的中断之前得到处理。

在STM32M0系列中，可以通过以下步骤实现中断嵌套：

1. 配置中断向量表：将中断处理程序的地址加载到向量表中。可以使用CMSIS提供的中断向量表（位于startup文件中），或者自己定义一个中断向量表。

2. 配置中断优先级：通过修改NVIC的优先级寄存器来设置各个中断的优先级。较低的数值表示较高的优先级。具有相同优先级的中断将按照它们在NVIC表中的顺序进行处理。

3. 使能中断：通过设置相应的中断使能位来启用特定的中断。可以使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来使能特定的中断。

4. 启用全局中断：使用`__enable_irq()`函数（或者类似的指令）来启用全局中断。这将允许中断嵌套。

在中断服务程序（ISR）中，可以使用`NVIC_SetPendingIRQ()`函数来触发其他中断。这将导致触发的中断在当前中断处理完成后立即执行，实现了中断嵌套的效果。

需要注意的是，STM32M0系列微控制器的中断控制器具有一定的限制。例如，某些中断可能无法嵌套处理，或者只能在特定的优先级范围内进行嵌套。因此，在使用中断嵌套时，请务必查阅相关的参考手册和技术文档，以确保正确配置和使用中断控制器。