stm32 中断嵌套实验
时间: 2023-10-05 09:11:41 浏览: 43
好的,关于 STM32 中断嵌套实验,我可以给您提供以下步骤:
1. 配置 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)寄存器,使能嵌套中断。
2. 编写中断服务函数,注意在函数内部开启和关闭中断。
3. 在主函数中设置中断优先级,以便在多个中断同时发生时按照一定的优先级顺序执行。
4. 测试中断嵌套的效果,观察中断响应的情况。
需要注意的是,中断嵌套有一定的风险和复杂度,应该根据实际需求进行设计和测试,确保系统的可靠性和稳定性。
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stm32 中断嵌套实验源码
下面是基于STM32F4系列芯片,使用Keil MDK编写的中断嵌套实验源码,希望对你有所帮助:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "misc.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount);
int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置外部中断 */
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 配置定时器中断 */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 42000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
Delay(1000000);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
Delay(1000000);
}
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
while(nCount--);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
}
}
```
在这个例子中,我们使用了一个外部中断和一个定时器中断来演示中断嵌套的实现。在 `main` 函数中,我们首先初始化了GPIO口(用于闪烁LED),然后配置了外部中断和定时器中断的相关参数。在 `EXTI0_IRQHandler` 中,我们实现了外部中断的处理函数,当外部中断触发时,我们会将LED12的状态进行翻转。在 `TIM2_IRQHandler` 中,我们实现了定时器中断的处理函数,当定时器中断触发时,我们会将LED13的状态进行翻转。这个例子中,我们还使用了一个简单的延时函数 `Delay` 来控制LED的闪烁速度。
需要注意的是,中断嵌套的实现需要根据具体的应用场景进行调整,本例中只是一个简单的实现。此外,在实际应用中,还需要考虑中断优先级和中断处理时间等因素,以确保中断嵌套的可靠性和稳定性。
stm32中断嵌套中断
在STM32中,中断嵌套是指在处理一个中断时,能够中断当前中断处理程序处理更高优先级的中断。这是通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来实现的。
要实现中断嵌套,首先需要配置每个中断的优先级。优先级较高的中断会在优先级较低的中断之前被处理。可以使用NVIC的相关函数来设置中断的优先级,例如`NVIC_SetPriority()`函数。
当一个中断请求发生时,中断控制器会根据中断的优先级来决定是否中断当前正在执行的中断处理程序。如果新中断的优先级高于当前中断的优先级,那么当前中断会被挂起,处理新中断,然后再返回到原来的中断处理程序。
在处理完高优先级中断后,中断控制器会自动恢复之前被挂起的低优先级中断,并继续执行原来的中断处理程序。
下面是一个示例代码,演示了如何在STM32中实现中断嵌套:
```c
// 配置中断优先级
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1); // 设置USART1中断的优先级为1
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2); // 设置USART2中断的优先级为2
// 中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
// 处理USART1中断
// 检查是否有更高优先级的中断发生
if (NVIC_GetPendingIRQ(USART2_IRQn))
{
// 挂起当前中断,处理USART2中断
NVIC_SetPendingIRQ(USART2_IRQn);
}
// 继续执行原来的中断处理程序
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
// 处理USART2中断
// 继续执行原来的中断处理程序
}
```
在上面的示例中,当USART1中断发生时,首先会处理USART1中断,然后检查是否有更高优先级的中断USART2发生。如果有,就挂起当前的USART1中断,处理USART2中断,然后再返回到原来的USART1中断处理程序。