stm32中断嵌套中断

在STM32中，中断嵌套是指在处理一个中断时，能够中断当前中断处理程序处理更高优先级的中断。这是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来实现的。

要实现中断嵌套，首先需要配置每个中断的优先级。优先级较高的中断会在优先级较低的中断之前被处理。可以使用NVIC的相关函数来设置中断的优先级，例如`NVIC_SetPriority()`函数。

当一个中断请求发生时，中断控制器会根据中断的优先级来决定是否中断当前正在执行的中断处理程序。如果新中断的优先级高于当前中断的优先级，那么当前中断会被挂起，处理新中断，然后再返回到原来的中断处理程序。

在处理完高优先级中断后，中断控制器会自动恢复之前被挂起的低优先级中断，并继续执行原来的中断处理程序。

下面是一个示例代码，演示了如何在STM32中实现中断嵌套：

// 配置中断优先级
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1); // 设置USART1中断的优先级为1
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2); // 设置USART2中断的优先级为2

// 中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 处理USART1中断

    // 检查是否有更高优先级的中断发生
    if (NVIC_GetPendingIRQ(USART2_IRQn))
    {
        // 挂起当前中断，处理USART2中断
        NVIC_SetPendingIRQ(USART2_IRQn);
    }

    // 继续执行原来的中断处理程序
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    // 处理USART2中断

    // 继续执行原来的中断处理程序
}

在上面的示例中，当USART1中断发生时，首先会处理USART1中断，然后检查是否有更高优先级的中断USART2发生。如果有，就挂起当前的USART1中断，处理USART2中断，然后再返回到原来的USART1中断处理程序。