clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)])

时间: 2024-04-10 13:32:03 浏览: 118
JAR

hbase-hbck2-1.1.0-SNAPSHOT.jar

clock.tick() 是一个函数调用，它用于控制程序的运行速度，确保程序在每一帧之间等待一定的时间。它通常用于控制游戏的帧率。 img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 是一个图像处理的代码片段。它使用传感器获取当前的图像快照，并将其转换为二值图像，只保留像素值在 0 到 64 之间的部分。这可以用于进行图像分割、边缘检测等操作。
阅读全文

相关推荐

jar

starter-canal-0.0.1-SNAPSHOT.jar

starter-canal-0.0.1-SNAPSHOT.jar 畅购商城 canal依赖jar 使用方法 mvn install:install-file -DgroupId=com.xpand -DartifactId=starter-canal -Dversion=0.0.1-SNAPSHOT -Dpackaging=jar -Dfile=E:\starter-canal...
jar

app-dashboard-1.0-SNAPSHOT.jar

app-dashboard-1.0-SNAPSHOT.jar

clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)])

而img = sensor.snapshot().binary([(0,64)])部分是使用CSDN开发的图像传感器库来捕获图像并将其转换为二进制格式。这个库可能会提供一些参数，如[(0,64)]，用于指定二进制化图像的阈值范围。具体的功能和细节取决于...

帮我分析这段代码import sensor, image, time, os, tf sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) for obj in tf.classify("trained.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): output = obj.output() number = output.index(max(output)) print(number) print(clock.fps(), "fps")

5. 使用sensor.snapshot()函数获取实时图像，并将其转换为二值图像，使用binary()函数将图像二值化，只保留黑色和白色两种像素值。 6. 使用tf.classify()函数进行目标分类，传入参数为训练好的模型文件、处理后的...

from pyb import UART import sensor, image, time, os, tf, pyb sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing((160,160)) sensor.skip_frames(time=2000) sensor.set_contrast(3) uart = UART(3, 115200) clock = time.clock() flag = 0 while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) img.lens_corr(1.8) for obj in tf.classify("shuzishibie.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.6, y_overlap=0.5): output = obj.output() number = output.index(max(output)) confidence = int(max(output) * 100) if confidence > 75: uart.write(str(number)) print(str(number)) else: uart.write('0') print('0') pyb.delay(10) # 添加延时，单位为毫秒在这里面添加无法识别红色的代码

for blob in img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200): # 在此处添加您的处理代码，例如打印坐标或执行其他操作 pass 您可以根据需要调整阈值和其他参数。这段代码使用...

THRESHOLD = (22, 0, -128, 127, -128, 127) import sensor, image, time from pyb import LED import time from pyb import UART import math LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() uart = UART(3,115200) sensor.reset() sensor.set_vflip(True) sensor.set_hmirror(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) line = img.get_regression([(100,100)], robust = True) if (line): rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2 if line.theta()>90: theta_err = line.theta()-180 else: theta_err = line.theta() img.draw_line(line.line(), color = 127) print(rho_err,line.magnitude(),rho_err) pass 帮我分析这段代码

在主循环中，代码通过sensor.snapshot()获取当前图像，并通过二值化处理得到二值图像img。然后使用img.get_regression()函数检测图像中的直线。 如果检测到直线(line存在)，则计算直线的偏移量rho_err和角度偏差...

THRESHOLD = ((0, 10, -128, 6, -128, 10)) import sensor, image, time from pyb import LED import car from pid import PID import time from pyb import UART import math rho_pid = PID(p=0.37, i=0) theta_pid = PID(p=0.001, i=0) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() uart = UART(3,19200) sensor.reset() sensor.set_vflip(True) sensor.set_hmirror(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) line = img.get_regression([(100,100)], robust = True) if (line): rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2 if line.theta()>90: theta_err = line.theta()-180 else: theta_err = line.theta() img.draw_line(line.line(), color = 127) print(rho_err,line.magnitude(),rho_err) if line.magnitude()>8: rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1) theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1) output = rho_output + theta_output if(output<0): output = abs(output) + 100 OUTPUT = str(round(output)) uart.write(OUTPUT) uart.write('\r\n') print(OUTPUT) pass

1. 导入所需的模块和库，包括OpenMV的sensor、image、time库，pyb库，PID算法库和math库。 2. 设置阈值，用于图像二值化处理，获取黑白图像。 3. 初始化OpenMV摄像头，设置摄像头的参数，如镜像、翻转、像素格式、...

THRESHOLD = (21, 0, -77, 5, -110, 127) import sensor, image, time from pyb import LED import car from pid import PID import time from pyb import UART import math rho_pid = PID(p=0.37, i=0) theta_pid = PID(p=0.001, i=0) LED(1).on() LED(2).on() LED(3).on() uart = UART(3,19200) sensor.reset() sensor.set_vflip(True) sensor.set_hmirror(True) sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]) line = img.get_regression([(100,100)], robust = True) if (line): rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2 if line.theta()>90: theta_err = line.theta()-180 else: theta_err = line.theta() img.draw_line(line.line(), color = 127) print(rho_err,line.magnitude(),rho_err) if line.magnitude()>8: rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1) theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1) output = rho_output + theta_output if(output<0): output = abs(output) + 100 OUTPUT = str(round(output)) uart.write(OUTPUT) uart.write('\r\n') print(OUTPUT) pass 帮我分析这段代码

在每次循环开始时，调用sensor.snapshot()获取一帧图像，并将其转换为二值图像。然后使用get_regression()函数从图像中检测线路。 如果检测到线路，则计算线路的偏移量和角度误差，并在图像上绘制检测到的线路...

import sensor, image, time, os, tf, pyb from pyb import UART sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. uart = UART(3, 15200) clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) img.lens_corr(1.8) for obj in tf.classify("shuzishibie.tflite", img, min_scale=1.0, scale_mul=0.5, x_overlap=0.0, y_overlap=0.0): output = obj.output() number = output.index(max(output)) if number==1: uart.write('1') print(number) elif number==2: uart.write('2') print(number) elif number==3: uart.write('3') print(number) elif number==4: uart.write('4') print(number) elif number==5: uart.write('5') print(number) elif number==6: uart.write('6') print(number) elif number==7: uart.write('7') print(number) else: uart.write('8') print(number)

每次循环中，通过sensor.snapshot()获取图像，并对图像进行二值化处理。然后使用TensorFlow模型对图像进行分类，得到一个输出结果。根据输出结果的最大值，判断识别结果是哪个数字，然后通过UART发送相应的数字给...
doc

数据库基础测验20241113.doc

数据库基础测验20241113.doc
rar

微信小程序下拉选择组件

微信小程序下拉选择组件
rar

DICOM文件+DX放射平片-数字X射线图像DICOM测试文件

DICOM文件+DX放射平片—数字X射线图像DICOM测试文件，文件为.dcm类型DICOM图像文件文件,仅供需要了解DICOM或相关DICOM开发的技术人员当作测试数据或研究使用，请勿用于非法用途。
zip

Jupyter Notebook《基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测》+项目源码+文档说明+代码注释

<项目介绍> - 基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
zip

使用epf捕获没有CA证书的SSLTLS明文（LinuxAndroid内核支持amd64arm64）.zip

c语言
zip

(源码)基于Arduino的天文数据库管理系统.zip

# 基于Arduino的天文数据库管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino的天文数据库管理系统，旨在为Arduino设备提供一个完整的天文数据库，包括星星、星系、星团等天体数据。项目支持多种语言的星座名称，并提供了详细的天体信息，如赤道坐标、视星等。 ## 项目的主要特性和功能 星座目录包含88个星座，提供拉丁语、英语和法语的缩写和全名。 恒星目录包含494颗亮度达到4等的恒星。 梅西耶目录包含110个梅西耶天体。 NGC目录包含3993个NGC天体，亮度达到14等。 IC目录包含401个IC天体，亮度达到14等。 天体信息每个天体（不包括星座）提供名称、命名、相关星座、赤道坐标（J2000）和视星等信息。 恒星额外信息对于恒星，还提供每年在赤经和赤纬上的漂移以及视差。 ## 安装使用步骤 1. 安装库使用Arduino IDE的库管理器安装本项目的库。 2. 解压数据库将db.zip解压到SD卡中。
zip

(源码)基于JSP和SQL Server的维修管理系统.zip

# 基于JSP和SQL Server的维修管理系统 ## 项目简介 本项目是一个基于JSP和SQL Server的维修管理系统，旨在提供一个高效、便捷的维修管理解决方案。系统涵盖了从维修订单的创建、管理到配件的录入、更新等多个功能模块，适用于各类维修服务行业。 ## 项目的主要特性和功能 1. 用户管理 管理员和客户的注册与登录。 管理员信息的管理与更新。 客户信息的创建、查询与更新。 2. 维修订单管理 维修订单的创建、查询与更新。 维修回执单的创建与管理。 3. 配件管理 配件信息的录入与更新。 配件库存的管理与查询。 4. 评价与反馈 客户对维修服务的评价记录。 系统反馈信息的收集与管理。 5. 数据加密与安全 使用MD5加密算法对用户密码进行加密存储。 通过过滤器实现登录验证，确保系统安全。 ## 安装使用步骤
zip

devecostudio-windows-3.1.0.501.zip

HUAWEI DevEco Studio，以下简称DevEco Studio）是基于IntelliJ IDEA Community开源版本打造，为运行在HarmonyOS和OpenHarmony系统上的应用和服务（以下简称应用/服务）提供一站式的开发平台。 作为一款开发工具，除了具有基本的代码开发、编译构建及调测等功能外，DevEco Studio还具有如下特点： - 高效智能代码编辑：支持ArkTS、JS、C/C++等语言的代码高亮、代码智能补齐、代码错误检查、代码自动跳转、代码格式化、代码查找等功能，提升代码编写效率。更多详细信息，请参考[编辑器使用技巧] - 低代码可视化开发：丰富的UI界面编辑能力，支持自由拖拽组件和可视化数据绑定，可快速预览效果
zip

《计算机视觉技术》实验报告-8.1提取车辆轮廓

《计算机视觉技术》实验报告-8.1提取车辆轮廓
zip

springboot小徐影城管理系统(代码+数据库+LW)

随着现在网络的快速发展，网上管理系统也逐渐快速发展起来，网上管理模式很快融入到了许多生活之中，随之就产生了“小徐影城管理系统”，这样就让小徐影城管理系统更加方便简单。 对于本小徐影城管理系统的设计来说，系统开发主要是采用java语言技术，在整个系统的设计中应用MySQL数据库来完成数据存储，具体根据小徐影城管理系统的现状来进行开发的，具体根据现实的需求来实现小徐影城管理系统网络化的管理，各类信息有序地进行存储，进入小徐影城管理系统页面之后，方可开始操作主控界面，主要功能包括管理员：首页、个人中心、用户管理、电影类型管理、放映厅管理、电影信息管理、购票统计管理、系统管理、订单管理，用户前台；首页、电影信息、电影资讯、个人中心、后台管理、在线客服等功能。 本论文主要讲述了小徐影城管理系统开发背景，该系统它主要是对需求分析和功能需求做了介绍，并且对系统做了详细的测试和总结。具体从业务流程、数据库设计和系统结构等多方面的问题。望能利用先进的计算机技术和网络技术来改变目前的小徐影城管理系统状况，提高管理效率。

最新推荐

recommend-type

数据库基础测验20241113.doc

数据库基础测验20241113.doc
recommend-type

微信小程序下拉选择组件

微信小程序下拉选择组件
recommend-type

DICOM文件+DX放射平片-数字X射线图像DICOM测试文件

DICOM文件+DX放射平片—数字X射线图像DICOM测试文件，文件为.dcm类型DICOM图像文件文件,仅供需要了解DICOM或相关DICOM开发的技术人员当作测试数据或研究使用，请勿用于非法用途。
recommend-type

Jupyter Notebook《基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测》+项目源码+文档说明+代码注释

<项目介绍> - 基于双流 Faster R-CNN 网络的 图像篡改检测 - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
recommend-type

使用epf捕获没有CA证书的SSLTLS明文（LinuxAndroid内核支持amd64arm64）.zip

c语言
recommend-type

黑板风格计算机毕业答辩PPT模板下载

资源摘要信息:"创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板" 在当前数字化教学与展示需求日益增长的背景下，PPT模板成为了表达和呈现学术成果及教学内容的重要工具。特别针对计算机专业的学生而言，毕业设计的答辩PPT不仅仅是一个展示的平台，更是其设计能力、逻辑思维和审美观的综合体现。因此，一个恰当且创意十足的PPT模板显得尤为重要。 本资源名为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板”，这表明该模板具有以下特点： 1. **创意设计**：模板采用了“黑板风格”的设计元素，这种风格通常模拟传统的黑板书写效果，能够营造一种亲近、随性的学术氛围。该风格的模板能够帮助展示者更容易地吸引观众的注意力，并引发共鸣。 2. **适应性强**：标题表明这是一个毕业答辩用的模板，它适用于计算机专业及其他相关专业的学生用于毕业设计课题的汇报。模板中设计的版式和内容布局应该是灵活多变的，以适应不同课题的展示需求。 3. **动态效果**：动态效果能够使演示内容更富吸引力，模板可能包含了多种动态过渡效果、动画效果等，使得展示过程生动且充满趣味性，有助于突出重点并维持观众的兴趣。 4. **专业性质**：由于是毕业设计用的模板，因此该模板在设计时应充分考虑了计算机专业的特点，可能包括相关的图表、代码展示、流程图、数据可视化等元素，以帮助学生更好地展示其研究成果和技术细节。 5. **易于编辑**：一个良好的模板应具备易于编辑的特性，这样使用者才能根据自己的需要进行调整，比如替换文本、修改颜色主题、更改图片和图表等，以确保最终展示的个性和专业性。 结合以上特点，模板的使用场景可以包括但不限于以下几种： - 计算机科学与技术专业的学生毕业设计汇报。 - 计算机工程与应用专业的学生论文展示。 - 软件工程或信息技术专业的学生课题研究成果展示。 - 任何需要进行学术成果汇报的场合，比如研讨会议、学术交流会等。 对于计算机专业的学生来说，毕业设计不仅仅是完成一个课题，更重要的是通过这个过程学会如何系统地整理和表述自己的思想。因此，一份好的PPT模板能够帮助他们更好地完成这个任务，同时也能够展现出他们的专业素养和对细节的关注。 此外，考虑到模板是一个压缩文件包（.zip格式），用户在使用前需要解压缩，解压缩后得到的文件为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板.pptx”，这是一个可以直接在PowerPoint软件中打开和编辑的演示文稿文件。用户可以根据自己的具体需要，在模板的基础上进行修改和补充，以制作出一个具有个性化特色的毕业设计答辩PPT。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

提升点阵式液晶显示屏效率技术

![点阵式液晶显示屏显示程序设计](https://iot-book.github.io/23_%E5%8F%AF%E8%A7%81%E5%85%89%E6%84%9F%E7%9F%A5/S3_%E8%A2%AB%E5%8A%A8%E5%BC%8F/fig/%E8%A2%AB%E5%8A%A8%E6%A0%87%E7%AD%BE.png) # 1. 点阵式液晶显示屏基础与效率挑战 在现代信息技术的浪潮中，点阵式液晶显示屏作为核心显示技术之一，已被广泛应用于从智能手机到工业控制等多个领域。本章节将介绍点阵式液晶显示屏的基础知识，并探讨其在提升显示效率过程中面临的挑战。 ## 1.1 点阵式显
recommend-type

在SoC芯片的射频测试中，ATE设备通常如何执行系统级测试以保证芯片量产的质量和性能一致？

SoC芯片的射频测试是确保无线通信设备性能的关键环节。为了在量产阶段保证芯片的质量和性能一致性，ATE（Automatic Test Equipment）设备通常会执行一系列系统级测试。这些测试不仅关注芯片的电气参数，还包含电磁兼容性和射频信号的完整性检验。在ATE测试中，会根据芯片设计的规格要求，编写定制化的测试脚本，这些脚本能够模拟真实的无线通信环境，检验芯片的射频部分是否能够准确处理信号。系统级测试涉及对芯片基带算法的验证，确保其能够有效执行无线信号的调制解调。测试过程中，ATE设备会自动采集数据并分析结果，对于不符合标准的芯片，系统能够自动标记或剔除，从而提高测试效率和减少故障率。为了
recommend-type

CodeSandbox实现ListView快速创建指南

资源摘要信息:"listview:用CodeSandbox创建" 知识点一：CodeSandbox介绍 CodeSandbox是一个在线代码编辑器，专门为网页应用和组件的快速开发而设计。它允许用户即时预览代码更改的效果，并支持多种前端开发技术栈，如React、Vue、Angular等。CodeSandbox的特点是易于使用，支持团队协作，以及能够直接在浏览器中编写代码，无需安装任何软件。因此，它非常适合初学者和快速原型开发。 知识点二：ListView组件 ListView是一种常用的用户界面组件，主要用于以列表形式展示一系列的信息项。在前端开发中，ListView经常用于展示从数据库或API获取的数据。其核心作用是提供清晰的、结构化的信息展示方式，以便用户可以方便地浏览和查找相关信息。 知识点三：用JavaScript创建ListView 在JavaScript中创建ListView通常涉及以下几个步骤： 1. 创建HTML的ul元素作为列表容器。 2. 使用JavaScript的DOM操作方法（如document.createElement, appendChild等）动态创建列表项（li元素）。 3. 将创建的列表项添加到ul容器中。 4. 通过CSS来设置列表和列表项的样式，使其符合设计要求。 5. （可选）为ListView添加交互功能，如点击事件处理，以实现更丰富的用户体验。 知识点四：在CodeSandbox中创建ListView 在CodeSandbox中创建ListView可以简化开发流程，因为它提供了一个在线环境来编写代码，并且支持实时预览。以下是使用CodeSandbox创建ListView的简要步骤： 1. 打开CodeSandbox官网，创建一个新的项目。 2. 在项目中创建或编辑HTML文件，添加用于展示ListView的ul元素。 3. 创建或编辑JavaScript文件，编写代码动态生成列表项，并将它们添加到ul容器中。 4. 使用CodeSandbox提供的实时预览功能，即时查看ListView的效果。 5. 若有需要，继续编辑或添加样式文件（通常是CSS），对ListView进行美化。 6. 利用CodeSandbox的版本控制功能，保存工作进度和团队协作。 知识点五：实践案例分析——listview-main 文件名"listview-main"暗示这可能是一个展示如何使用CodeSandbox创建基本ListView的项目。在这个项目中，开发者可能会包含以下内容： 1. 使用React框架创建ListView的示例代码，因为React是目前较为流行的前端库。 2. 展示如何将从API获取的数据渲染到ListView中，包括数据的获取、处理和展示。 3. 提供基本的样式设置，展示如何使用CSS来美化ListView。 4. 介绍如何在CodeSandbox中组织项目结构，例如如何分离组件、样式和脚本文件。 5. 包含一个简单的用户交互示例，例如点击列表项时弹出详细信息等。 总结来说，通过标题“listview:用CodeSandbox创建”，我们了解到本资源是一个关于如何利用CodeSandbox这个在线开发环境，来快速实现一个基于JavaScript的ListView组件的教程或示例项目。通过上述知识点的梳理，可以加深对如何创建ListView组件、CodeSandbox平台的使用方法以及如何在该平台中实现具体功能的理解。