class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); int save_img = 0; signals: void detTag0(QPixmap img); void detTag1(QPixmap img); private slots: void findCam0(); void findCam1(); void openCam0(); void openCam1(); void startDetTag0(); void startDetTag1(); bool serialport_init(); void open_serialport(); void on_pushButton_2_clicked(); void on_pushButton_5_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; //相机指针 CMvCamera* camera0; CMvCamera* camera1; CamThread* cam0Thread; CamThread* cam1Thread; cv::Mat* img0=new Mat(640,480,CV_8UC1,cv::Scalar(0)); cv::Mat* img1=new Mat(640,480,CV_8UC1,cv::Scalar(0)); bool detFalg0 = false; bool detFalg1 = false; ApriltagDetector *apriltagDetector0 ; ApriltagDetector *apriltagDetector1 ; QSerialPort m_serialport; MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList; void static __stdcall ImageCallBack0(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser); void static __stdcall ImageCallBack1(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser); }; #endif // MAINWINDOW_H

这是一个基于 Qt 框架开发的主窗口类，其中包含了相机的初始化、图像回调函数、串口的初始化等功能。该类中定义了两个信号 detTag0 和 detTag1，分别用于传递相机拍摄到的图像给 AprilTag 检测器进行处理。此外，该类中还包含了两个私有变量 detFalg0 和 detFalg1，用于标记相机是否正在进行 AprilTag 检测。

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#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private slots: void on_pushButton_register_clicked(); void on_pushButton_login_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; }; #endif // MAINWINDOW_H

这是一个 Qt 的头文件 "mainwindow.h"，其中定义了一个名为 MainWindow 的类，继承自 QMainWindow。类中包含了两个私有槽函数 on_pushButton_register_clicked() 和 on_pushButton_login_clicked()，分别对应两个按钮的点击事件。该类还定义了一个 Ui::MainWindow 指针，用于访问该类的 UI 界面。

把你的这段代码包含在mainwindow.h里，mainwindow.h的代码是#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACE class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); public slots: void getData(QString data);//第二步建立一个槽函数 private slots: void on_pushButton_clicked(); void on_pushButton_2_clicked(); void on_pushButton_3_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; QStringList RandPlist , RP; bool OK; }; #endif // MAINWINDOW_H

好的，将刚才的NumberKeyboard类包含在mainwindow.h文件中，可以按照以下步骤进行：

1. 在mainwindow.h文件中添加NumberKeyboard类的声明，包括构造函数和信号声明：

class NumberKeyboard : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    NumberKeyboard(QWidget *parent = nullptr);

signals:
    void numberClicked(int);
    void backspaceClicked();
};

2. 将NumberKeyboard的构造函数实现代码复制到mainwindow.h文件中：

NumberKeyboard::NumberKeyboard(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QGridLayout *layout = new QGridLayout(this);

    // 创建数字按钮，编号从0~9，放置到布局中
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        QPushButton *button = new QPushButton(QString::number(i), this);
        button->setFixedSize(40, 40);
        layout->addWidget(button, i / 3, i % 3);
        connect(button, &QPushButton::clicked, this, [=](){
            emit numberClicked(i);
        });
    }

    // 创建回退按钮，放置到布局中
    QPushButton *backspaceButton = new QPushButton("<-", this);
    backspaceButton->setFixedSize(40, 40);
    layout->addWidget(backspaceButton, 3, 2);
    connect(backspaceButton, &QPushButton::clicked, this, [=](){
        emit backspaceClicked();
    });

    setFixedSize(120, 160);
    setStyleSheet("background-color: #CCCCCC;");
}

3. 在MainWindow类中添加一个NumberKeyboard类型的成员变量：

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

public slots:
    void getData(QString data);

private slots:
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();
    void on_pushButton_3_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QStringList RandPlist, RP;
    bool OK;
    NumberKeyboard *keyboard;   // 添加NumberKeyboard成员变量
};

4. 在MainWindow类的构造函数中创建NumberKeyboard对象，并将其信号连接到QLineEdit控件的槽函数：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 创建NumberKeyboard对象，并将其信号连接到QLineEdit控件的槽函数
    keyboard = new NumberKeyboard(this);
    connect(keyboard, &NumberKeyboard::numberClicked, ui->lineEdit, &QLineEdit::insert);
    connect(keyboard, &NumberKeyboard::backspaceClicked, ui->lineEdit, &QLineEdit::backspace);
}

完成以上步骤后，你就可以在MainWindow中使用NumberKeyboard软键盘了。记得在mainwindow.cpp文件中添加NumberKeyboard的实现代码。