class AGV : public QObject { Q_OBJECT public:，將 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); } for (auto& t : threads) { t.join(); }，改爲QThread

將for循環代碼改為使用QThread的方式，可以按照以下步驟進行：

1. 定義一個繼承自QThread的AgvThread類，該類中需要實現run()函數，用於執行Agv的移動操作。

2. 在MainWindow中，聲明AgvThread對象的vector，用於存儲所有的AgvThread線程對象。

3. 在MainWindow的構造函數中，創建所有的AgvThread對象，並將它們加入到vector中。

4. 在MainWindow中，定義一個startAgvs()函數，用於啟動所有的AgvThread線程。該函數中，需要調用每個AgvThread對象的start()函數來啟動線程。

5. 在MainWindow中，定義一個stopAgvs()函數，用於停止所有的AgvThread線程。該函數中，需要調用每個AgvThread對象的terminate()函數來終止線程。

以下是修改後的代碼示例：

class AgvThread : public QThread {
    Q_OBJECT
public:
    AgvThread(int id, QObject* parent = nullptr) : QThread(parent), m_id(id) {}

protected:
    void run() override {
        // 在這裡實現Agv的移動操作
    }

private:
    int m_id;
};

class MainWindow : public QMainWindow {
    Q_OBJECT
public:
    MainWindow(QWidget* parent = nullptr) : QMainWindow(parent) {
        for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
            AgvThread* thread = new AgvThread(i, this);
            threads.push_back(thread);
        }
    }

public slots:
    void startAgvs() {
        for (auto thread : threads) {
            thread->start();
        }
    }

    void stopAgvs() {
        for (auto thread : threads) {
            thread->terminate();
        }
    }

private:
    std::vector<AgvThread*> threads;
};