// 遍历所有 AGV，更新位置和状态 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) { moveAgvs(i); std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl; } }，將他變爲定時觸發

如果你想将这段代码变为定时触发，可以使用 QTimer 类在指定的时间间隔内触发一个信号，并在该信号的槽函数中执行这段代码。

首先，你需要创建一个 QTimer 对象，并设置定时器的时间间隔：

QTimer* timer = new QTimer(this);
timer->setInterval(1000); // 定时器间隔为 1 秒

接下来，你需要将 QTimer 对象的 timeout() 信号连接到一个槽函数，该槽函数将执行你需要定时触发的代码：

connect(timer, &QTimer::timeout, this, [=]() {
    // 遍历所有 AGV，更新位置和状态
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        if (agvs[i].available_ == 0 && agvs[i].run_== 0 ) {
            moveAgvs(i);
            std:: cout << "agv.id:"<< agvs[i].id_ << "___task.id :" << agvs[i].task_id << endl;
        }
    }
});

最后，你需要启动 QTimer 对象来开始定时触发：

timer->start();

这样就可以在每个 1 秒钟内触发一次定时器，并执行你指定的代码。需要注意的是，如果你的程序需要在多线程中运行，请确保在正确的线程中创建和使用 QTimer 对象。