for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); } for (auto& t : threads) { t.join(); }翻譯一下

这段代码的作用是创建多个线程并发地执行MainWindow类的moveAgvs方法，方法中的参数i指定了每个线程要处理的agv编号。首先，使用循环语句for遍历agvs数组，每次循环都创建一个线程，线程的执行函数是MainWindow类的moveAgvs方法，方法的第一个参数是this指针，表示方法是当前对象的成员方法，第二个参数是i，表示当前处理的agv编号。线程创建后，将其添加到threads数组中。然后，使用循环语句for遍历threads数组，每次循环都使用join方法等待线程执行完成。这样就可以实现多个线程并发地执行moveAgvs方法，提高程序的运行效率。

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std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); }

这段代码也是使用 C++11 中的多线程库 `std::thread` 进行并行编程。首先定义了一个 `std::vector<std::thread>` 类型的变量 `threads`，用于存储线程。接下来的代码创建了一个新的线程，执行函数是 `AGVScheduler::assign_task_to_agv`，传入的参数是 `tasks` 和 `agvs`。这个函数的作用是将任务分配给 AGV。然后，使用 `for` 循环创建了 `agvs.size()` 个新的线程，执行函数是 `moveAgvs`，参数是 `i`。最后一个 `for` 循环等待所有线程运行完毕，调用 `join()` 函数阻塞当前线程，直到线程结束。和之前的代码相比，这段代码的区别在于将任务分配给 AGV 的函数 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 放在了新的线程中运行，而不是在主线程中运行。这样可以更好地利用多核 CPU 的性能，提高程序的效率。

void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void

这个错误通常是由于参数类型不匹配导致的。在这段代码中，错误可能是由于 `MainWindow::moveAgvs` 函数的参数类型与 `std::thread` 构造函数所需的参数类型不匹配。

请检查 `MainWindow::moveAgvs` 函数的定义和声明，确保其参数类型与所需的参数类型一致。如果参数类型正确，请检查代码中是否存在其他语法错误或类型不匹配的情况。