for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); } for (auto& t : threads) { t.join(); }翻譯一下
时间: 2024-04-27 07:20:08 浏览: 13
这段代码的作用是创建多个线程并发地执行MainWindow类的moveAgvs方法,方法中的参数i指定了每个线程要处理的agv编号。首先,使用循环语句for遍历agvs数组,每次循环都创建一个线程,线程的执行函数是MainWindow类的moveAgvs方法,方法的第一个参数是this指针,表示方法是当前对象的成员方法,第二个参数是i,表示当前处理的agv编号。线程创建后,将其添加到threads数组中。然后,使用循环语句for遍历threads数组,每次循环都使用join方法等待线程执行完成。这样就可以实现多个线程并发地执行moveAgvs方法,提高程序的运行效率。
相关问题
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); },添加代碼:根據每個agv創造的綫程,各自帶入moveAgvs(i),再代入draw_agv_path(i)
你可以根据每个agv创建的线程,分别调用draw_agv_path(i)函数来绘制机器人的路径。修改后的代码如下:
```
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
threads.push_back(std::thread([=](){
moveAgvs(i);
draw_agv_path(i);
}));
}
```
这里使用了lambda表达式来创建线程,保证了每个线程中的i值不会被修改。在每个线程中,先调用moveAgvs(i)函数移动机器人,然后调用draw_agv_path(i)函数绘制机器人路径。
需要注意的是,如果draw_agv_path(i)函数中访问了UI控件或者其他线程不安全的对象,需要使用Qt的信号和槽机制来实现跨线程调用。
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); } for (auto& t : threads) { t.join(); },改爲用Qheard
使用QThread来代替std::thread,您可以将上面的代码修改为:
```cpp
for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
AgvThread* agvThread = new AgvThread();
agvThread->moveAgvs(this, i); // 将moveAgvs函数的逻辑放在run函数中
agvThreads.push_back(agvThread);
}
for (auto& thread : agvThreads) {
thread->start();
}
for (auto& thread : agvThreads) {
thread->wait();
}
```
其中,AgvThread是您自己定义的一个类,继承自QThread。在AgvThread类中,您需要实现run()函数,来执行AGV的运输逻辑。
在上面的代码中,我们首先创建了一组AgvThread对象,然后将MainWindow的指针和i作为参数传递给AgvThread的moveAgvs函数。这个函数中,将MainWindow的指针和i存储在AgvThread对象中,然后在run函数中使用这些参数。
接下来,我们使用start()函数来启动每个AgvThread对象,并使用wait()函数来等待所有线程执行完毕。
需要注意的是,在使用QThread时,您需要手动管理线程对象的内存,即在程序结束时需要删除所有的AgvThread对象。您可以在MainWindow的析构函数中,删除所有的AgvThread对象,例如:
```cpp
MainWindow::~MainWindow() {
for (auto& thread : agvThreads) {
delete thread;
}
}
```
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