shell_roslaunch = subprocess.Popen(‘roslaunch xxx x.launch’, close_fds=True, preexec_fn=0s.setsid, shell=True)
时间: 2024-05-28 08:09:35 浏览: 16
您的第一个问题是一个代码片段,它是Python中用于运行ROS roslaunch命令的代码。该代码采用了Python的subprocess模块中的Popen函数,其中roslaunch xxx x.launch是您要启动的ROS包的名称和启动文件名称。 preexec_fn是在启动子进程之前要调用的函数或参数,setsid表示在父进程的新会话中启动子进程, close_fds=True表示关闭在子进程中不需要的文件描述符。shell=True表示要在shell中运行命令。
相关问题
import_cv2_proc = subprocess.Popen( File "subprocess.py", line 854, in __init__ File "subprocess.py", line 1307, in _execute_child FileNotFoundError: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。
这个错误提示是说在执行 `import_cv2_proc = subprocess.Popen()` 的时候,找不到要执行的程序文件。
可以尝试检查以下几个问题:
1. 确认 `cv2` 库已经正确安装。可以在终端中输入 `python` 进入交互式环境,然后输入 `import cv2` 看看是否会报错。
2. 确认 `subprocess.Popen()` 的第一个参数是正确的。这里的参数应该是一个可执行文件的路径,例如在 Windows 上,执行一个 `.exe` 文件需要提供完整的路径和后缀名。
3. 确认要执行的程序文件存在于路径中。可以在终端中使用 `cd` 命令进入到要执行的程序文件所在的目录,然后使用 `dir` 命令(Windows)或 `ls` 命令(Mac/Linux)查看该目录下的文件列表,看看要执行的程序文件是否存在于其中。
希望这些提示能帮助你解决问题。
sqlProcess = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
这段代码使用了Python中的subprocess模块,它可以让我们在Python中执行其他程序或命令,这里执行的命令是cmd。shell=True表示执行的命令在shell中运行,stdout=subprocess.PIPE表示将命令的标准输出捕获到Python中,stderr=subprocess.PIPE表示将命令的标准错误捕获到Python中。执行完毕后,sqlProcess的stdout和stderr属性分别包含标准输出和标准错误的内容。