如何在非安全模式下配置Hadoop YARN集群，并确保ResourceManager和NodeManager正常工作？请提供详细的配置步骤和关键配置项。

为了确保Hadoop YARN集群在非安全模式下正确配置，并且ResourceManager和NodeManager能够正常工作，首先需要进行集群的准备工作。以下是详细步骤和关键配置项的介绍：

参考资源链接：[Hadoop YARN集群配置详解](https://wenku.csdn.net/doc/7va6meqwne?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **集群安装**：确保所有节点安装了统一版本的Hadoop软件，并且配置了Java环境，因为Hadoop是用Java编写的。

2. **配置文件设置**：
- `core-site.xml`：配置Hadoop运行的核心参数，如文件系统的默认名称（fs.defaultFS）和Hadoop临时目录（hadoop.tmp.dir）。
- `hdfs-site.xml`：配置HDFS的副本数量（dfs.replication）、高可用设置（dfs.ha.enabled）等。
- `yarn-site.xml`：这是最关键的配置文件，用于设置YARN的相关参数。需要配置`yarn.resourcemanager.hostname`以指定ResourceManager的主机名，`yarn.nodemanager.aux-services`配置NodeManager的辅助服务（如mapreduce.shuffle），以及设置容器资源限制和队列信息。

3. **环境变量配置**：编辑`hadoop-env.sh`文件设置Java环境变量，并为YARN的守护进程配置合适的内存和CPU资源。

4. **服务启动**：配置完成后，通过`start-dfs.sh`启动HDFS服务，然后使用`start-yarn.sh`启动YARN服务。可以使用`jps`命令检查是否成功启动了NameNode、ResourceManager、DataNode和NodeManager等进程。

5. **监控和调试**：使用ResourceManager的Web UI（默认端口8088）来监控资源使用情况和服务健康状态，确保所有组件正常运行。

通过以上步骤，你可以成功配置一个非安全模式下的Hadoop YARN集群，并确保ResourceManager和NodeManager正常工作。如果希望进一步深入学习YARN的高级配置和管理技巧，包括高可用性配置、资源调度策略以及性能调优，建议参考《Hadoop YARN集群配置详解》一书。该文档提供了详细的配置指南和实战案例，能够帮助你解决实际工作中的各种配置难题。

参考资源链接：[Hadoop YARN集群配置详解](https://wenku.csdn.net/doc/7va6meqwne?spm=1055.2569.3001.10343)