#include <librealsense2/rs.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <time.h> int main() { // 创建RealSense管道 rs2::pipeline pipe; rs2::config cfg; cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30); pipe.start(cfg); // 循环获取深度帧并保存为图片 while (true) { rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames(); rs2::depth_frame depth = frames.get_depth_frame(); // 获取当前时间并格式化为指定的日期时间格式 time_t now = time(nullptr); struct tm tstruct; char buf[80]; localtime_s(&tstruct, &now); strftime(buf, sizeof(buf), "%Y%m%d_%H%M%S", &tstruct); // 将深度帧转换为OpenCV格式 cv::Mat depth_image(cv::Size(640, 480), CV_16UC1, (void*)depth.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP); // 以时间命名图片并保存 std::string file_name = std::string(buf) + ".png"; cv::imwrite(file_name, depth_image); } return 0; }

这段代码是使用Intel RealSense相机获取深度帧并将其转换为OpenCV格式，然后将其保存为PNG格式的图像文件。如果您想要运行这段代码，您需要安装RealSense SDK和OpenCV库，并将代码编译为可执行文件。请注意，这段代码是一个无限循环，只有在手动停止程序或按下Ctrl + C时才会退出循环。另外，由于这段代码使用了Windows特定的函数localtime_s，因此它只能在Windows操作系统上编译和运行。如果您使用的是其他操作系统，请更改代码以使用适当的函数。

相关问题

#include <opencv2/opencv.hpp>打开摄像头

可以使用以下代码打开摄像头：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头（编号为0）

    if (!cap.isOpened()) // 检查是否成功打开摄像头
    {
        std::cerr << "Failed to open camera!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    while (true)
    {
        cap >> frame; // 读取一帧图像

        cv::imshow("Camera", frame); // 在窗口中显示图像

        int key = cv::waitKey(1); // 等待用户按键，返回按下的键的 ASCII 码值
        if (key == 27) // 如果用户按下 ESC 键，则退出循环
            break;
    }

    return 0;
}

该程序使用 OpenCV 库打开默认摄像头，并循环读取摄像头图像并显示在窗口中，直到用户按下 ESC 键退出程序。

#include <opencv2/viz.hpp>错误

如果在编译OpenCV程序时出现`#include <opencv2/viz.hpp>`错误，可能是因为你的OpenCV库没有安装或者安装的版本不支持`cv::viz`模块。

`cv::viz`是OpenCV库中的一个可视化模块，需要在编译OpenCV库时开启此模块才能使用。如果你使用的是预编译的OpenCV库，可能需要安装带有`cv::viz`模块的OpenCV版本或者自行编译OpenCV库并开启此模块。

如果你已经安装了带有`cv::viz`模块的OpenCV版本，但仍然出现该错误，可以尝试重新安装OpenCV库并确保开启了此模块。此外，也可以检查编译器是否正确地链接了OpenCV库，以及库文件路径是否正确设置。