python list转矩阵
时间: 2023-07-11 09:49:31 浏览: 46
可以使用 numpy 库将python的列表转换为矩阵。具体步骤如下:
1. 导入 numpy 库:
```python
import numpy as np
```
2. 定义一个列表:
```python
lst = [ [1,2], [3,4], [5,6] ]
```
3. 使用 numpy 的 array() 函数将列表转换为矩阵:
```python
mtx = np.array(lst)
```
这将得到一个形状为 (3,2) 的矩阵。
完整代码如下:
```python
import numpy as np
lst = [ [1,2], [3,4], [5,6] ]
mtx = np.array(lst)
print(mtx)
```
输出结果为:
```
[[1 2]
[3 4]
[5 6]]
```
相关问题
python list 矩阵
可以使用嵌套的列表来表示矩阵,例如:
matrix = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
这个矩阵有三行三列,可以通过 matrix[i][j] 来访问第 i 行第 j 列的元素。
python 旋转矩阵转四元数
在Python中,可以使用pyquaternion库中的Quaternion类来进行旋转矩阵转换为四元数的操作。首先,你需要安装pyquaternion库,可以使用以下命令在Anaconda环境中进行安装:
```
conda install pyquaternion
```
然后,你可以使用以下代码将一个旋转矩阵转换为四元数:
```python
from pyquaternion import Quaternion
import numpy as np
rotate_matrix = [[-0.0174524064372832, -0.999847695156391, 0.0],
[0.308969929589947, -0.00539309018185907, -0.951056516295153],
[0.950911665781176, -0.0165982248672099, 0.309016994374948]]
RM = np.array(rotate_matrix)
q = Quaternion(matrix=RM)
print(f"x: {q.x}, y: {q.y}, z: {q.z}, w: {q.w}")
```
运行以上代码,你会得到旋转矩阵对应的四元数。例如,输出结果为:
```
x: 0.41198412875061946, y: -0.41923809520381, z: 0.5770317346112972, w: 0.567047506333421
```
这样你就成功将旋转矩阵转换为了四元数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [pytorch旋转矩阵转四元数及各种旋转表示方式之间的转换实现代码](https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/124461086)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [python实现:旋转矩阵转换为四元数](https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/115966509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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