输入格式: 输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。 输出格式: 若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。 由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。C语言代码

以下是一个基于深度优先搜索（DFS）的C语言代码实现，可以用于解决上述迷宫问题：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_N 1000
#define MAX_M 3000

int graph[MAX_N + 1][MAX_N + 1];  // 存储图的邻接矩阵
int visited[MAX_N + 1];           // 标记节点是否已经访问过
int path[MAX_N + 1];              // 存储路径

int N, M, S;  // 节点数、边数、起始节点编号

// DFS函数，返回值表示是否找到了解
int dfs(int u, int depth) {
    visited[u] = 1;
    path[depth] = u;
    if (depth == N) {  // 找到了解
        return 1;
    }
    for (int v = 1; v <= N; v++) {
        if (graph[u][v] && !visited[v]) {  // 如果存在边且未访问过
            if (dfs(v, depth + 1)) {
                return 1;
            }
        }
    }
    visited[u] = 0;  // 回溯
    return 0;
}

int main() {
    scanf("%d %d %d", &N, &M, &S);
    for (int i = 0; i < M; i++) {
        int u, v;
        scanf("%d %d", &u, &v);
        graph[u][v] = graph[v][u] = 1;  // 无向图，双向边都要标记
    }
    if (dfs(S, 1)) {  // 找到了解
        for (int i = 1; i <= N; i++) {
            printf("%d", path[i]);
            if (i < N) {
                printf(" ");
            }
        }
    } else {  // 未找到解
        for (int i = 1; i <= N; i++) {
            if (visited[i]) {
                printf("%d", i);
                if (i < N) {
                    printf(" ");
                }
            }
        }
        printf(" 0");  // 输出0表示迷宫不是连通图
    }
    return 0;
}

其中，`graph`数组存储图的邻接矩阵，`visited`数组用于标记节点是否已经访问过，`path`数组用于存储路径。函数`dfs`实现了深度优先搜索，并返回是否找到了解。在`main`函数中，先读入输入数据，然后调用`dfs`函数进行搜索。如果找到了解，就输出完整路径；否则，只输出部分路径并在末尾加上0表示迷宫不是连通图。