capl CheckMsgCyc函数
时间: 2023-08-03 09:03:16 浏览: 76
CAPL(通用自动测试脚本语言)中的CheckMsgCyc函数用于检查CAN消息的周期性。
CheckMsgCyc函数的语法如下:
long CheckMsgCyc(CAN_CHANNEL channel, long id, int cycleTime)
该函数接受三个参数:
- channel:指定要检查的CAN通道。
- id:指定要检查的CAN消息的标识符。
- cycleTime:指定消息的周期时间(以毫秒为单位)。
CheckMsgCyc函数返回一个长整型值,表示周期性检查的结果:
- 如果消息的周期时间与指定的周期时间相符,则返回1。
- 如果消息的周期时间与指定的周期时间不相符,则返回0。
以下是一个简单的示例,演示如何使用CheckMsgCyc函数来检查特定CAN消息的周期性:
long result = CheckMsgCyc(CAN1, 0x123, 100);
if (result == 1)
{
output("Message with ID 0x123 is cyclical with a cycle time of 100ms");
}
else
{
output("Message with ID 0x123 is not cyclical or has a different cycle time");
}
在上述示例中,我们使用CheckMsgCyc函数检查CAN1通道上标识符为0x123的CAN消息是否具有100ms的周期时间。根据返回结果,我们输出相应的消息。
请注意,CheckMsgCyc函数只能检查已经配置和激活的CAN消息。此外,CAN通道和消息的参数需要根据实际情况进行修改。