STM32F4定时器4的配置

好的，下面是STM32F4定时器4的配置步骤：

1. 使能定时器4的时钟，可以通过RCC_AHB1PeriphClockCmd()或者RCC_APB1PeriphClockCmd()函数来实现。

2. 配置定时器4的基本参数，包括预分频值和计数模式。可以通过TIM_TimeBaseInit()函数来实现。例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 499;  // 自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 167;  // 预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

3. 配置定时器4的输出比较模式，可以通过TIM_OCInitTypeDef结构体来实现。例如：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 249;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

4. 启动定时器4，可以通过TIM_Cmd()函数来实现。例如：

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

以上就是STM32F4定时器4的配置步骤，具体的参数需要根据具体的应用场景进行调整。需要注意的是，定时器4的时钟源为APB1时钟，如果需要更高的计数精度，可以选择使用外部时钟源。