最小生成树（普里姆算法）。

普里姆算法是一种用来求带权无向连通图的最小生成树的算法。具体步骤如下：

1. 任选一个起点，将其加入到生成树中。

2. 找到与生成树相邻的最小权值的边，将其加入到生成树中。

3. 重复步骤2，直到生成树包含图中所有顶点。

普里姆算法的时间复杂度为O(n^2)，其中n为图中顶点的个数。该算法的优点是实现简单，缺点是只适用于稠密图。如果是稀疏图，那么使用Kruskal算法更为合适。