velodyne poll() timeout
时间: 2023-04-24 10:05:04 浏览: 660
对不起,我不了解你在问的是什么。"velodyne poll() timeout" 可以翻译为 "velodyne poll() 超时"。
这个错误通常出现在使用 Velodyne 激光雷达设备时。它表明在调用 poll() 函数以等待新数据时,设备没有及时响应,即在指定的时间内没有收到新的数据。这可能是由于连接问题、设备故障或数据传输问题引起的。
要解决这个问题,可以尝试检查连接、重新启动设备或更换数据传输线路。如果问题仍然存在,可能需要联系设备制造商进行支持和维修。
相关问题
velodyne poll timeout
当遇到`velodyne poll timeout`错误时,这通常意味着在尝试从Velodyne LiDAR设备读取数据时,连接超时或者响应时间过长。这种情况可能由以下几个原因引起:
1. **硬件问题**:设备未正确连接或通信线路有问题,导致数据传输延迟。
2. **软件配置**:配置文件中指定的通信参数(如波特率、IP地址等)不正确,或者网络设置有误。
3. **资源占用**:其他进程可能占用了与Velodyne通信所需的端口,导致阻塞。
4. **启动顺序**:如果在运行`roslaunch`命令之前没有正确初始化设备,也可能触发此错误。
解决方法包括:
1. **检查硬件连接**:确保Velodyne LiDAR已正确连接并供电,且电缆没有损坏。
2. **验证配置**:确认`VLP16_points.launch`文件中指定的设备IP地址和端口号与实际设备匹配。
3. **重启服务**:尝试停止并重新启动`velodyne_node`服务,有时候简单的重启可以解决问题。
4. **排查冲突**:检查是否有其他应用正在使用相同的端口,如有必要,更改配置以避免冲突。
5. **增加超时时间**:在启动文件中调整`poll()`的超时设置,但注意过度延长可能会掩盖更深层次的问题。
要执行这些步骤,你可以按照以下操作:
```bash
# 停止可能冲突的服务
rosnode kill velodyne_node
# 检查配置文件
nano VLP16_points.launch
# 修改超时时间(如果适用)
<param name="poll_timeout" value="0.1" /> <!-- 可能需要增大到适当的数值 -->
# 重新启动服务
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
# 监视日志以查看更新状态
tail -f /var/log/roslaunch.log
```
velodyne的time分量
velodyne的time分量是指每个点在点云中的扫描时间。根据VLP16的激光扫描模型,每帧点云被分成16束,每束称为一个Scan,并记录每个点所属的线束和每个点在当前帧点云中的相对扫描时间(相对于本帧第一个点)。这个时间信息会被用于插值计算非匀速运动畸变补偿。因此,velodyne的time分量是用来衡量每个点在点云中的相对扫描时间。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [(1) LOAM_velodyne scanRegistration.cpp](https://blog.csdn.net/weixin_44477442/article/details/116224534)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]