ros多话题数据同步处理机制

ROS多话题数据同步处理机制是利用ROS中的消息传递机制实现的。具体来说，它使用消息队列来存储每个话题上的消息，并使用一个时间戳来确保每个话题上的消息都是在相同的时间戳下发布的。然后，通过使用同步器对象，可以将多个话题中的消息绑定到一起，并确保这些消息是在同一时刻接收到的。通过这种方式，ROS可以确保在多个话题之间进行数据同步，并且确保它们在处理时具有相同的时间戳。