TypeError: Test_Robot_ws.start_clients() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误通常是Python中关于类方法调用的一个常见问题。`TypeError: Test_Robot_ws.start_clients() missing 1 required positional argument: 'self'`表明你在尝试调用 `start_clients()` 方法时，没有提供必要的 `self` 参数。`self` 是指向类实例本身的引用，在方法内部用于访问类属性和方法。

`start_clients` 可能是一个需要 `self` 作为第一个参数的方法，因为方法内部可能会用到类的一些状态信息或者其他成员函数。例如：

class Test_Robot_ws:
    def start_clients(self):
        # 这里需要 self 参数来访问 class 属性或方法
        pass

# 错误的调用方式
Test_Robot_ws.start_clients()

# 正确的调用方式，需要先创建一个类的实例，然后调用方法
robot = Test_Robot_ws()
robot.start_clients()