/usr/bin/ld: 当搜索用于 //usr/lib/libmad.a 时跳过不兼容的 -lmad

这个错误通常是因为在编译时使用了不兼容的libmad库文件或者编译器无法识别libmad库文件。你可以尝试升级libmad库文件或者使用兼容的libmad库文件。另外，你也可以尝试使用-lmad选项来链接libmad库文件。具体方法取决于你使用的操作系统和编译器。如果你使用的是Linux系统，可以使用以下命令安装libmad库文件：

sudo apt-get install libmad0-dev

如果你使用的是其他操作系统，可以查看对应系统的软件包管理器或者从官方网站下载兼容的libmad库文件并进行安装。

相关问题

/usr/local/bin/rar: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter:

这个错误提示表明在尝试运行 `/usr/local/binar` 时，动链接器 `/lib/-linux.so.2` 发生了问题。这通常是由于二进制文件与系统的库不兼容引起的。

可能的解决方法是：
1. 检查 `/usr/local/bin/rar` 是否为可执行文件，并确保具有执行权限。
2. 确保 `/lib/ld-linux.so.2` 存在于正确的位置。你可以使用 `find / -name ld-linux.so.2` 命令来查找该文件的位置，并确保路径正确。
3. 检查 `/usr/local/bin/rar` 是否为正确的版本。尝试重新安装或更新 rar 工具。
4. 如果你的系统为 64 位，而 `/usr/local/bin/rar` 是 32 位的，则可能会导致问题。尝试安装适用于你的系统架构的 rar 版本。

如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和系统环境的详细信息，以便更好地帮助你解决问题。

/usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so 时跳过不兼容的 -lastra /usr/bin/ld: 找不到 -lastra

根据引用\[1\]中的内容，您可以尝试使用以下命令来解决"/usr/bin/ld: 找不到 -lastra"的问题：

sudo ln -s /home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib/libastra.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libastra.so

这将创建一个软链接，将libastra.so文件链接到/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下。这样ld命令就能找到所需的库文件了。

另外，根据引用\[2\]中的警告信息，您可能需要解决libopencv_imgcodecs.so.3.2、libopencv_imgproc.so.3.2和libopencv_core.so.3.2与libopencv_highgui.so.3.2.0之间的冲突。您可以尝试更新这些库文件或者使用与libopencv_highgui.so.3.2.0版本匹配的libopencv_imgcodecs.so、libopencv_imgproc.so和libopencv_core.so文件。

最后，根据引用\[3\]中的说明，您可以使用-Wl,-rpath选项来指定运行时库的位置，例如：

gcc -o your_program your_program.c -lastra -Wl,-rpath=/home/akira/gujia_ws/src/bodyreader/lib

这将在编译时指定libastra.so库的位置。

希望这些信息对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [安装opencv报错/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by /home//anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0](https://blog.csdn.net/yanzhiwen2/article/details/121757639)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgcodecs.so.3.2, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_high](https://blog.csdn.net/keeplearning365/article/details/121549806)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [/usr/bin/ld: warning: libcudnn.so.7, needed by *gpu.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)](https://blog.csdn.net/chengyq116/article/details/104602920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]