帮我生成一个matlab的多agv路径规划代码

好的，以下是一个简单的MATLAB多AGV路径规划代码示例：

% 定义地图
map = binaryOccupancyMap(10,10,5);
setOccupancy(map,[5,5],1);

% 定义AGV初始位置和目标位置
startPos = [1,1];
goalPos = [9,9];

% 定义AGV数量
numAGVs = 3;

% 定义路径规划器
planner = navfnPlanner;

% 定义AGV运动模型
vehicleModel = holonomicVehicle;

% 定义AGV控制器
controller = controllerPurePursuit;

% 定义AGV数组
agvArray = multiRobotRRTStar(numAGVs, planner, controller, vehicleModel);

% 设置AGV初始状态
for i = 1:numAGVs
    agvArray(i).setRobotSize(0.5);
    agvArray(i).setStartLocation(startPos);
    agvArray(i).setGoalLocation(goalPos);
end

% 进行路径规划
while ~agvArray(1).pathCompleted()
    for i = 1:numAGVs
        agvArray(i).plan(map);
    end
    agvArray = agvArray.updatePlanner();
    agvArray = agvArray.updateController(map);
end

% AGV移动
while ~agvArray(1).goalReached()
    agvArray = agvArray.updateController(map);
end

这段代码使用了Occupancy Grid地图、navfnPlanner路径规划器、holonomicVehicle运动模型和controllerPurePursuit控制器，使用多机器人RRT*算法实现了多个AGV的路径规划和运动控制。当然，这只是一个简单的示例，具体的多AGV路径规划代码实现还需要根据具体需求进行调整。