ADXL345传感器使用手册

ADXL345是一种数字加速度计，由ADI（alog Devices Inc.）公司产。它可以测量三个方向的加速度，并通过I2C或SPI接口发送数据。

以下ADXL345传感器的使用手册：

1. 电源和接口

ADXL345需要3.3V电源供电，并通过I2C或SPI接口与微控制器或单片机进行通信。在使用之前，请确保正确连接电源和接口。

2. 数据格式

ADXL345可以以多种数据格式输出数据，包括全分辨率、10位分辨率和8位分辨率。在选择数据格式时，请考虑数据精度和速度之间的权衡。

3. 测量范围

ADXL345可以测量的加速度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。在选择测量范围时，应根据所测量的加速度范围进行选择。

4. 数据输出速率

ADXL345可以以多种数据输出速率输出数据，包括0.10Hz至3200Hz。在选择数据输出速率时，应根据应用需求进行选择。

5. 数据校准

在使用ADXL345进行测量之前，需要进行数据校准。校准过程包括静态校准和动态校准。静态校准可以通过将传感器放置在不同的位置并记录输出值来完成。动态校准可以通过将传感器固定在运动物体上进行。

6. 数据读取

通过I2C或SPI接口可以读取ADXL345输出的数据。在读取数据之前，需要先设置传感器的参数，包括数据格式、测量范围和数据输出速率等。

以上是ADXL345传感器的使用手册。在使用过程中，应根据具体应用需求进行选择和设置传感器的参数，并根据传感器的规格书进行正确的使用和校准。