PHP编写modbus,php – CRC-CCITT转CRC16 Modbus实现

要在PHP中编写Modbus，需要使用PHP的串口扩展或MODBUS TCP/IP库。下面是一个使用MODBUS TCP/IP库的示例，实现CRC-CCITT转CRC16 Modbus。

<?php
// Modbus TCP/IP库
require_once('modbus-master-php/ModbusMaster.php');

// 定义Modbus地址
$address = 0;

// 创建ModbusMaster实例
$modbus = new ModbusMaster("192.168.1.1", "TCP");

// 定义数据
$data = array(0x01, 0x02, 0x03, 0x04);

// CRC-CCITT转CRC16 Modbus
$crc = crc16_modbus(pack('C*', ...$data));

// 将CRC16 Modbus转换为字节序列
$crc_bytes = pack('n', $crc);

// 将CRC16 Modbus添加到数据末尾
$data_with_crc = array_merge($data, unpack('C*', $crc_bytes));

// 写入数据到Modbus寄存器
$modbus->writeMultipleRegisters($address, $data_with_crc);

// CRC-CCITT转CRC16 Modbus算法
function crc16_modbus($data) {
    $crc = 0xFFFF;
    $length = strlen($data);
    for ($i = 0; $i < $length; $i++) {
        $crc ^= ord($data[$i]);
        for ($j = 0; $j < 8; $j++) {
            if (($crc & 0x0001) == 0x0001) {
                $crc >>= 1;
                $crc ^= 0xA001;
            } else {
                $crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return $crc;
}
?>

以上代码将数据写入Modbus寄存器，并在数据末尾添加CRC16 Modbus校验和。crc16_modbus函数实现了CRC-CCITT转CRC16 Modbus算法。