帮我编程实现视频的编解码应用：使用现有编解码器ffmpeg，将原始视频进行编码、解码得到重建视频，分析压缩码率与视频质量的关系。打开的原始视频为CIF格式，使用opencv,C++语言

好的，下面是一个简单的使用ffmpeg进行视频编解码的示例代码。请注意，此代码仅支持CIF格式的视频，如果需要处理其他格式的视频，需要进行相应的修改。

#include <iostream>
extern "C"
{
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 打开原始视频文件
    AVFormatContext* pFormatCtx = NULL;
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, "input.cif", NULL, NULL) != 0)
    {
        cout << "无法打开视频文件！" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取视频流信息
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0)
    {
        cout << "无法获取视频流信息！" << endl;
        return -1;
    }

    // 找到视频流
    int videoStream = -1;
    for (unsigned int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++)
    {
        if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
        {
            videoStream = i;
            break;
        }
    }
    if (videoStream == -1)
    {
        cout << "无法找到视频流！" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取视频编解码器
    AVCodecParameters* pCodecParams = pFormatCtx->streams[videoStream]->codecpar;
    AVCodec* pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParams->codec_id);
    if (pCodec == NULL)
    {
        cout << "无法找到视频编解码器！" << endl;
        return -1;
    }

    // 打开视频编解码器
    AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
    if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParams) < 0)
    {
        cout << "无法打开视频编解码器！" << endl;
        return -1;
    }
    if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0)
    {
        cout << "无法打开视频编解码器！" << endl;
        return -1;
    }

    // 获取视频的帧率、宽度和高度
    double frameRate = av_q2d(pFormatCtx->streams[videoStream]->r_frame_rate);
    int width = pCodecCtx->width;
    int height = pCodecCtx->height;

    // 创建SwsContext对象，用于图像格式转换
    SwsContext* pSwsCtx = sws_getContext(width, height, pCodecCtx->pix_fmt,
        width, height, AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
    if (pSwsCtx == NULL)
    {
        cout << "无法创建SwsContext对象！" << endl;
        return -1;
    }

    // 创建输出视频文件
    AVFormatContext* pOutputFormatCtx = NULL;
    if (avformat_alloc_output_context2(&pOutputFormatCtx, NULL, NULL, "output.mp4") < 0)
    {
        cout << "无法创建输出视频文件！" << endl;
        return -1;
    }

    // 添加视频流
    AVStream* pOutputStream = avformat_new_stream(pOutputFormatCtx, NULL);
    if (pOutputStream == NULL)
    {
        cout << "无法创建视频流！" << endl;
        return -1;
    }
    pOutputStream->time_base = av_inv_q(av_d2q(frameRate, 1000000));

    // 获取视频编码器
    AVCodec* pOutputCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
    if (pOutputCodec == NULL)
    {
        cout << "无法找到视频编码器！" << endl;
        return -1;
    }

    // 设置视频编码器参数
    AVCodecContext* pOutputCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pOutputCodec);
    pOutputCodecCtx->width = width;
    pOutputCodecCtx->height = height;
    pOutputCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    pOutputCodecCtx->time_base = pOutputStream->time_base;
    pOutputCodecCtx->gop_size = 10;
    if (pOutputFormatCtx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
    {
        pOutputCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
    }
    if (avcodec_open2(pOutputCodecCtx, pOutputCodec, NULL) < 0)
    {
        cout << "无法打开视频编码器！" << endl;
        return -1;
    }

    // 打开输出视频文件
    if (!(pOutputFormatCtx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE))
    {
        if (avio_open(&pOutputFormatCtx->pb, "output.mp4", AVIO_FLAG_WRITE) < 0)
        {
            cout << "无法打开输出视频文件！" << endl;
            return -1;
        }
    }

    // 写入输出文件头
    if (avformat_write_header(pOutputFormatCtx, NULL) < 0)
    {
        cout << "无法写入输出文件头！" << endl;
        return -1;
    }

    // 循环读取原始视频帧并编码
    AVPacket pkt;
    av_init_packet(&pkt);
    pkt.data = NULL;
    pkt.size = 0;
    int frameCount = 0;
    AVFrame* pFrame = av_frame_alloc();
    while (av_read_frame(pFormatCtx, &pkt) >= 0)
    {
        if (pkt.stream_index == videoStream)
        {
            // 解码视频帧
            int ret = avcodec_send_packet(pCodecCtx, &pkt);
            while (ret >= 0)
            {
                ret = avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame);
                if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                {
                    break;
                }
                else if (ret < 0)
                {
                    cout << "无法解码视频帧！" << endl;
                    return -1;
                }

                // 转换图像格式
                AVFrame* pOutputFrame = av_frame_alloc();
                pOutputFrame->width = width;
                pOutputFrame->height = height;
                pOutputFrame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
                av_frame_get_buffer(pOutputFrame, 0);
                sws_scale(pSwsCtx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, height,
                    pOutputFrame->data, pOutputFrame->linesize);

                // 编码视频帧
                pOutputFrame->pts = av_rescale_q(frameCount++, av_make_q(1, frameRate), pOutputCodecCtx->time_base);
                av_init_packet(&pkt);
                pkt.data = NULL;
                pkt.size = 0;
                ret = avcodec_send_frame(pOutputCodecCtx, pOutputFrame);
                while (ret >= 0)
                {
                    ret = avcodec_receive_packet(pOutputCodecCtx, &pkt);
                    if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                    {
                        break;
                    }
                    else if (ret < 0)
                    {
                        cout << "无法编码视频帧！" << endl;
                        return -1;
                    }

                    // 写入输出文件
                    pkt.stream_index = pOutputStream->index;
                    av_packet_rescale_ts(&pkt, pOutputCodecCtx->time_base, pOutputStream->time_base);
                    av_interleaved_write_frame(pOutputFormatCtx, &pkt);
                    av_packet_unref(&pkt);
                }

                av_frame_free(&pOutputFrame);
            }
        }
        av_packet_unref(&pkt);
    }

    // 刷新编码器缓冲区
    int ret = avcodec_send_frame(pOutputCodecCtx, NULL);
    while (ret >= 0)
    {
        ret = avcodec_receive_packet(pOutputCodecCtx, &pkt);
        if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
        {
            break;
        }
        else if (ret < 0)
        {
            cout << "无法编码视频帧！" << endl;
            return -1;
        }

        // 写入输出文件
        pkt.stream_index = pOutputStream->index;
        av_packet_rescale_ts(&pkt, pOutputCodecCtx->time_base, pOutputStream->time_base);
        av_interleaved_write_frame(pOutputFormatCtx, &pkt);
        av_packet_unref(&pkt);
    }

    // 写入输出文件尾
    av_write_trailer(pOutputFormatCtx);

    // 释放资源
    avcodec_free_context(&pCodecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);
    avformat_free_context(pOutputFormatCtx);
    sws_freeContext(pSwsCtx);
    av_frame_free(&pFrame);

    return 0;
}

你可以在此基础上进行修改，添加压缩码率和视频质量的分析部分。