unity Collision Detection碰撞检测模式

Unity提供了三种碰撞检测模式：离散检测（Discrete）、连续检测（Continuous）和连续动态检测（Continuous Dynamic）。

离散检测是默认的碰撞检测模式，它对于静态和较慢的对象都很适用，但对于高速移动的对象，可能会出现穿透的情况。

连续检测使用了一种称为“线性插值”（Linear Interpolation）的方法，来模拟物体在时间上的连续运动。这种方法可以减少穿透问题的出现。

连续动态检测是使用最复杂的方法，它在连续检测的基础上加入了一些额外的处理，以处理高速移动物体的碰撞问题。它是最精确的碰撞检测模式，但也是最消耗性能的。