三菱M70M80数据采集socket协议
时间: 2023-10-06 20:08:21 浏览: 272
三菱M70/M80数据采集可以通过Socket协议实现,具体步骤如下:
1. 在M70/M80中设置网络参数,包括IP地址、子网掩码、网关等信息。
2. 客户端使用Socket连接到M70/M80的IP地址和端口号,端口号默认为10001。
3. 客户端发送数据采集指令给M70/M80,指令格式为ASCII码字符串,具体格式如下:
"@@@@11CCRRRRRRRRRR",其中@@@@表示起始字符,11表示命令码,CC表示站号,RRRRRRRRRR表示寄存器地址。
4. M70/M80接收到指令后,根据指令码和寄存器地址返回对应的数据,数据格式为ASCII码字符串,具体格式如下:
"@@@@0DNNDDDDDDDD",其中@@@@表示起始字符,0D表示命令码,NN表示数据长度,DDDDDDDDDD表示数据。
数据长度和数据内容可以根据寄存器的类型和数量进行变化。
5. 客户端接收到数据后进行解析,获取对应的数据值。
需要注意的是,数据采集指令和数据返回格式可能会因不同的寄存器类型和数量而有所变化,具体请参考三菱M70/M80的相关文档。
相关问题
三菱M70M80数据采集socket C#
以下是使用C#实现三菱M70/M80数据采集的Socket通信代码示例:
```csharp
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
try
{
// 创建Socket连接
Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100"); // M70/M80的IP地址
int port = 10001; // 端口号,默认为10001
IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, port);
socket.Connect(remoteEP);
// 发送数据采集指令
string command = "@@@@110100000001"; // 读取D1寄存器的值
byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
socket.Send(data);
// 接收数据
byte[] buffer = new byte[1024];
int length = socket.Receive(buffer);
string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, length);
// 解析数据
if (response.StartsWith("@@@@0D"))
{
int dataLength = Convert.ToInt32(response.Substring(4, 2), 16);
string dataStr = response.Substring(6, dataLength * 4);
int dataValue = Convert.ToInt32(dataStr, 16);
Console.WriteLine("D1 = {0}", dataValue);
}
else
{
Console.WriteLine("Failed to read D1");
}
// 关闭Socket连接
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e.ToString());
}
}
}
```
注意事项:
1. 在实际使用中,需要根据实际情况修改IP地址、端口号、指令码和寄存器地址等参数。
2. 由于三菱M70/M80使用的是ASCII码字符串格式,因此需要使用Encoding.ASCII进行编码和解码操作。
3. 在接收数据时,需要根据数据长度进行解析,具体解析方法可以参考前面的代码示例。
三菱 CNC M70M80数据采集socket C#
以下是使用C#实现三菱CNC M70/M80数据采集的Socket通信代码示例:
```csharp
using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
try
{
// 创建Socket连接
Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100"); // CNC的IP地址
int port = 5000; // 端口号,默认为5000
IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, port);
socket.Connect(remoteEP);
// 发送数据采集指令
string command = "1PA\r"; // 读取程序号
byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
socket.Send(data);
// 接收数据
byte[] buffer = new byte[1024];
int length = socket.Receive(buffer);
string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, length);
// 解析数据
if (response.StartsWith("PA="))
{
int programNo = Convert.ToInt32(response.Substring(3));
Console.WriteLine("Program No. = {0}", programNo);
}
else
{
Console.WriteLine("Failed to read program No.");
}
// 关闭Socket连接
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine(e.ToString());
}
}
}
```
注意事项:
1. 在实际使用中,需要根据实际情况修改IP地址、端口号、指令码和参数等。
2. 由于三菱CNC M70/M80使用的是ASCII码字符串格式,因此需要使用Encoding.ASCII进行编码和解码操作。
3. 在接收数据时,需要根据数据格式进行解析,具体解析方法可以参考前面的代码示例。