布尔沙七参数坐标转换python

布尔沙七参数坐标转换是将一个坐标系转换到另一个坐标系的方法。下面是一个Python实现的示例：

import math

def boersma_transform(x, y, z, rx, ry, rz, scale):
    # 定义常量
    rad_to_sec = 206264.8062470964
    sec_to_rad = 4.84813681109536e-06

    # 将弧度转换为秒
    rx = rx * rad_to_sec
    ry = ry * rad_to_sec
    rz = rz * rad_to_sec

    # 计算旋转矩阵
    sr = math.sin(rx * sec_to_rad)
    cr = math.cos(rx * sec_to_rad)
    sp = math.sin(ry * sec_to_rad)
    cp = math.cos(ry * sec_to_rad)
    sy = math.sin(rz * sec_to_rad)
    cy = math.cos(rz * sec_to_rad)

    r11 = cp * cy
    r12 = (sr * sp * cy) - (cr * sy)
    r13 = (cr * sp * cy) + (sr * sy)
    r21 = cp * sy
    r22 = (sr * sp * sy) + (cr * cy)
    r23 = (cr * sp * sy) - (sr * cy)
    r31 = -sp
    r32 = sr * cp
    r33 = cr * cp

    # 计算新的坐标
    x_new = scale * ((r11 * x) + (r12 * y) + (r13 * z))
    y_new = scale * ((r21 * x) + (r22 * y) + (r23 * z))
    z_new = scale * ((r31 * x) + (r32 * y) + (r33 * z))

    return x_new, y_new, z_new

该函数需要传入七个参数：原坐标系中的x，y，z坐标，旋转角度rx，ry，rz和比例因子。它将返回在新坐标系中的x，y，z坐标。请注意，旋转角度应以弧度为单位提供。