使用python七参数 Helmet 坐标转换的布尔莎模型要求输入三个参数返回一个转换后的参数

在Python中，所谓"Helmet坐标转换"通常是指将三维空间中的坐标从一种参考系（如世界坐标系或局部坐标系）变换到另一种参考系的过程，比如使用布尔莎（Bulirsch-Rosenbluth）模型来进行天文坐标系统间的转换。这个模型一般涉及到球面坐标系到笛卡尔坐标的转换，它涉及三个基本参数：纬度、经度和高度。

如果你有一个使用七参数（通常包括三个旋转矩阵元素和四个平移向量）的布尔莎模型（如Helmert变换），这三个基础参数通常是：

1. 经度（Longitude）
2. 纬度（Latitude）
3. 海拔（Height）

当你需要对某个点（例如经纬度和海拔）进行坐标转换时，你需要提供这三点作为输入，并应用模型中的对应矩阵运算和平移操作。具体步骤可能会涉及到矩阵乘法和加法，如果模型已封装为函数，那么代码可能类似于这样：

def convert_coordinates(lat, lon, alt, rotation_matrix_1, rotation_matrix_2, rotation_matrix_3, translation_vector_x, translation_vector_y, translation_vector_z):
    # 首先将地理坐标转换为笛卡尔坐标 (假设地球半径)
    cart_coords = convert_to_cartesian(lat, lon, alt)

    # 应用旋转
    rotated_cart_coords = apply_rotations(cart_coords, rotation_matrix_1, rotation_matrix_2, rotation_matrix_3)

    # 最后加上平移
    transformed_point = rotated_cart_coords + np.array([translation_vector_x, translation_vector_y, translation_vector_z])

    return transformed_point

# 其他辅助函数
def convert_to_cartesian(lat, lon, alt):
    # 地理坐标转笛卡尔计算略...
    
def apply_rotations(cart_coords, *rotations):
    # 应用旋转变换计算略...