plc程序写一个多点位绝对定位控制功能块

下面是一个使用 Siemens S7-300 PLC 的 STL（Structured Text Language）编写的多点位绝对定位控制功能块的示例程序：

FUNCTION_BLOCK FB_AbsPositionControl
VAR_INPUT
    Start : BOOL; // 输入变量：开始信号
    TargetPosition : INT; // 输入变量：目标位置
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Done : BOOL; // 输出变量：完成信号
END_VAR
VAR
    CurrentPosition : INT := 0; // 内部变量：当前位置
    Moving : BOOL := FALSE; // 内部变量：移动标志
END_VAR
METHODS
    MoveToPosition : BOOL; // 内部方法：移动到指定位置
    ResetPosition : BOOL; // 内部方法：重置位置
END_METHODS

METHOD MoveToPosition : BOOL
VAR
    Distance : INT := TargetPosition - CurrentPosition; // 计算与目标位置的距离
BEGIN
    IF Distance > 0 THEN // 如果距离大于 0，向正方向移动
        Moving := TRUE;
        CurrentPosition := CurrentPosition + 1;
        IF CurrentPosition >= TargetPosition THEN // 达到目标位置时停止移动
            Moving := FALSE;
        END_IF;
    ELSIF Distance < 0 THEN // 如果距离小于 0，向负方向移动
        Moving := TRUE;
        CurrentPosition := CurrentPosition - 1;
        IF CurrentPosition <= TargetPosition THEN // 达到目标位置时停止移动
            Moving := FALSE;
        END_IF;
    ELSE // 距离等于 0，已经在目标位置上
        Moving := FALSE;
    END_IF;

    RETURN Moving;
END_METHOD

METHOD ResetPosition : BOOL
BEGIN
    CurrentPosition := 0;
    RETURN TRUE;
END_METHOD

METHOD Execute : BOOL
VAR
    Result : BOOL;
BEGIN
    IF Start THEN // 开始信号为 TRUE
        Result := MoveToPosition(); // 调用移动方法
    ELSE // 开始信号为 FALSE，重置位置
        Result := ResetPosition();
    END_IF;

    Done := NOT Result; // 如果移动方法返回 FALSE，表示移动完成
    RETURN Result;
END_METHOD
END_FUNCTION_BLOCK

在这个示例中，我们定义了一个名为 FB_AbsPositionControl 的功能块，其中包含一个输入变量 Start 和一个输入变量 TargetPosition，以及一个输出变量 Done。我们还定义了两个内部变量：CurrentPosition（当前位置）和 Moving（移动标志）。

功能块中定义了两个内部方法：MoveToPosition 和 ResetPosition。MoveToPosition 方法用于根据目标位置进行移动，ResetPosition 方法用于重置位置。

在功能块的 Execute 方法中，根据开始信号 Start 的状态决定是调用 MoveToPosition 方法进行移动，还是调用 ResetPosition 方法重置位置。最后，根据 MoveToPosition 方法的返回值确定是否移动完成，并将结果赋给 Done 变量。

请注意，此示例代码仅供参考，具体的 PLC 厂家和编程语言可能会有不同的语法和功能块实现方式。根据您所使用的 PLC 和编程软件，您可能需要进行一些适应和修改。