matlab如何画零极点三维图

要画出零极点的三维图，需要使用MATLAB的Control System Toolbox。以下是一个简单的例子：

假设我们有以下传递函数：

H(s) = (s + 1) / (s^2 + 2s + 2)

我们可以用MATLAB的Control System Toolbox将其转换为零极点形式：

num = [1 1];
den = [1 2 2];
sys = tf(num, den);
zpk(sys)

这将输出传递函数的零极点信息。

接下来，我们可以使用MATLAB的scatter3函数来将零极点绘制为三维散点图：

zplane(num, den)
z = 0;
x = real(sys.z{1});
y = imag(sys.z{1});
scatter3(x, y, z, 'o', 'MarkerFaceColor', 'b', 'MarkerEdgeColor', 'b')
x = real(sys.p{1});
y = imag(sys.p{1});
scatter3(x, y, z, 'x', 'MarkerFaceColor', 'r', 'MarkerEdgeColor', 'r')
xlabel('Real Axis')
ylabel('Imaginary Axis')
zlabel('Z-Axis')
title('Pole-Zero Plot')

这将生成一个三维图，其中蓝色圆圈表示零点，红色叉表示极点。

请注意，此例仅适用于具有二阶分母的传递函数。如果您有其他类型的传递函数，请相应调整代码。