PI-PLL锁相环估算电机角速度无感BLDC将角度0到3.1415926换算到0到65535

好的，针对你的问题，我可以给出以下的回答：

首先，PI-PLL锁相环可以用于估算电机角速度，其中PI代表比例积分控制器，PLL代表锁相环。具体来说，这种锁相环可以通过比较电机转子位置和参考信号的相位差来产生一个控制信号，进而控制电机的角速度。

而对于将角度0到3.1415926换算到0到65535的问题，可以采用如下的方法进行转换：

1. 将0到3.1415926的角度值乘以180/π，得到0到180度的角度值。
2. 将0到180度的角度值乘以65535/180，得到0到65535的角度值。

因此，假设电机的角速度为w，可以根据锁相环的输出信号计算出转子位置θ，然后将θ按照上述方法进行转换即可得到相应的16位角度值。