STM32的串口1 的函数，采用操作寄存器的方式

在STM32中，串口1对应的寄存器是USART1，我们可以使用操作寄存器的方式来访问USART1控制寄存器和数据寄存器，例如：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_Init() {
    // 使能 USART1 时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    // 设置串口1为波特率 9600，数据位 8，停止位 1，无校验位
    USART1->BRR = SystemCoreClock / 9600;
    USART1->CR1 = USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;
    USART1->CR2 = 0;
    USART1->CR3 = 0;

    // 使能串口1
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}

void USART1_SendChar(char c) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    USART1->DR = c;
}

char USART1_ReadChar() {
    // 等待接收缓冲区非空
    while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
    return USART1->DR;
}

void USART1_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

在这个例子中，我们首先调用USART1_Init函数来初始化USART1，设置其波特率、数据位、停止位和校验位等参数，并使能USART1。然后，我们可以使用USART1_SendChar和USART1_SendString函数来向串口1发送字符和字符串，使用USART1_ReadChar函数来从串口1读取字符。

需要注意的是，为了提高代码的可读性，我们使用了CMSIS库中的头文件来定义寄存器和位域，例如RCC_APB2ENR_USART1EN表示USART1时钟使能位，USART_CR1_TE表示USART1发送使能位等。这样，我们就可以直接通过寄存器名和位域名来操作寄存器，而不需要使用底层的位运算或指针操作。