这个函数你会写吗Matrix_Key_Scan

是的，我可以为您提供 C 语言代码实现矩阵键盘扫描功能的函数 Matrix_Key_Scan。以下是一个简单的示例代码：

#define ROWS 4
#define COLS 4

// 矩阵键盘行引脚对应的 GPIO 端口和引脚号
GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {ROW1_GPIO_Port, ROW2_GPIO_Port, ROW3_GPIO_Port, ROW4_GPIO_Port};
uint16_t row_pins[ROWS] = {ROW1_Pin, ROW2_Pin, ROW3_Pin, ROW4_Pin};

// 矩阵键盘列引脚对应的 GPIO 端口和引脚号
GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {COL1_GPIO_Port, COL2_GPIO_Port, COL3_GPIO_Port, COL4_GPIO_Port};
uint16_t col_pins[COLS] = {COL1_Pin, COL2_Pin, COL3_Pin, COL4_Pin};

// 矩阵键盘按键对应的字符数组
char keymap[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

char Matrix_Key_Scan(void) {
    char key = 0;
    uint8_t row, col;
    
    // 遍历行
    for (row = 0; row < ROWS; row++) {
        // 将当前行设置为输出模式，输出高电平
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[row];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(row_ports[row], &GPIO_InitStruct);
        HAL_GPIO_WritePin(row_ports[row], row_pins[row], GPIO_PIN_SET);
        
        // 遍历列
        for (col = 0; col < COLS; col++) {
            // 将当前列设置为输入模式，读取引脚状态
            GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[col];
            GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
            HAL_GPIO_Init(col_ports[col], &GPIO_InitStruct);
            if (HAL_GPIO_ReadPin(col_ports[col], col_pins[col]) == GPIO_PIN_RESET) {
                // 当前按键按下
                key = keymap[row][col];
                break;
            }
        }
        
        // 将当前行恢复为输入模式，读取引脚状态
        GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[row];
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(row_ports[row], &GPIO_InitStruct);
        if (key != 0) {
            break;
        }
    }
    
    return key;
}

这个函数实现了矩阵键盘的扫描功能，将矩阵键盘的行引脚设置为输出模式，输出高电平，然后逐一遍历列引脚，将其设置为输入模式，读取引脚状态，如果检测到某个按键按下，则返回对应的字符。