在有6个必要观测，4个多余观测的边角网中进行间接平差的matlab代码

以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，用于在具有6个必要观测和4个多余观测的边角网中进行间接平差：

% 定义必要观测和多余观测的数量
numNecessaryObs = 6;
numRedundantObs = 4;

% 定义边角网的点坐标
% 这里只是一个示例，实际应该用你的数据进行替换
points = [
    0, 0;
    10, 0;
    20, 0;
    0, 10;
    10, 10;
    20, 10;
    0, 20;
    10, 20;
    20, 20;
];

% 定义每个观测的起点、终点和测量值
% 这里只是一个示例，实际应该用你的数据进行替换
obs = [
    1, 2, 10.1;
    1, 4, 14.1;
    2, 3, 10.1;
    2, 5, 14.1;
    3, 6, 10.1;
    4, 5, 10.1;
    4, 7, 14.1;
    5, 6, 10.1;
    5, 8, 14.1;
    6, 9, 10.1;
    7, 8, 10.1;
    8, 9, 10.1;
];

% 构建矩阵 A 和向量 L
numPoints = size(points, 1);
numObs = size(obs, 1);

% 初始化 A 和 L
A = zeros(numObs, 2 * numPoints);
L = zeros(numObs, 1);

% 填充 A 和 L 中的值
for i = 1:numObs
    % 获取观测的起点和终点
    from = obs(i, 1);
    to = obs(i, 2);

    % 获取观测的测量值
    measuredValue = obs(i, 3);

    % 计算观测向量
    diff = points(from, :) - points(to, :);
    distance = norm(diff);
    direction = diff / distance;

    % 填充 A 和 L
    A(i, (from-1)*2+1:from*2) = direction;
    A(i, (to-1)*2+1:to*2) = -direction;
    L(i) = measuredValue;
end

% 对矩阵 A 和向量 L 进行 QR 分解
[Q, R] = qr(A);
QT = Q';
y = QT * L;

% 解出未知数
x = R \ y;

% 输出结果
disp('点坐标：');
disp(reshape(x, 2, [])');

% 检查残差
residuals = A * x - L;
disp('残差：');
disp(residuals);

这个代码示例假设你已经将必要观测和多余观测的数据存储在 `points` 和 `obs` 数组中。在代码中，我们首先计算观测向量，并将其填充到矩阵 A 和向量 L 中。然后，我们对矩阵 A 和向量 L 进行 QR 分解，解出未知数，最后输出结果和残差。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更多的处理和细节。