编写C语言对多通道AD值进行FIFO滤波，长度10字节，均值等于10个队列中参数总和减去最大、最小值的均值

好的，以下是一个简单的C语言程序，实现对多通道AD值进行FIFO滤波的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define CHANNELS 8  // 通道数量
#define QUEUE_LEN 10  // 队列长度

// 定义一个结构体表示一个队列
typedef struct {
    int data[QUEUE_LEN];  // 队列数据
    int head;  // 队列头
    int tail;  // 队列尾
    int count;  // 队列中元素数量
} Queue;

// 初始化队列
void init_queue(Queue *q) {
    q->head = 0;
    q->tail = 0;
    q->count = 0;
}

// 向队列中添加一个元素
void enqueue(Queue *q, int value) {
    // 如果队列已满，从队列头部删除一个元素
    if (q->count == QUEUE_LEN) {
        q->head = (q->head + 1) % QUEUE_LEN;
        q->count--;
    }

    // 将新元素添加到队列尾部
    q->data[q->tail] = value;
    q->tail = (q->tail + 1) % QUEUE_LEN;
    q->count++;
}

// 计算队列中所有元素的总和
int sum(Queue *q) {
    int s = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < q->count; i++) {
        s += q->data[(q->head + i) % QUEUE_LEN];
    }
    return s;
}

// 计算队列中的最大值
int max(Queue *q) {
    int m = q->data[q->head];
    int i;
    for (i = 1; i < q->count; i++) {
        if (q->data[(q->head + i) % QUEUE_LEN] > m) {
            m = q->data[(q->head + i) % QUEUE_LEN];
        }
    }
    return m;
}

// 计算队列中的最小值
int min(Queue *q) {
    int m = q->data[q->head];
    int i;
    for (i = 1; i < q->count; i++) {
        if (q->data[(q->head + i) % QUEUE_LEN] < m) {
            m = q->data[(q->head + i) % QUEUE_LEN];
        }
    }
    return m;
}

int main() {
    int channels[CHANNELS];  // 存储各通道AD值的数组
    Queue queues[CHANNELS];  // 存储各通道队列的数组
    int i;

    // 初始化各通道队列
    for (i = 0; i < CHANNELS; i++) {
        init_queue(&queues[i]);
    }

    while (1) {
        // 获取各通道的AD值
        for (i = 0; i < CHANNELS; i++) {
            channels[i] = 获取第i个通道的AD值();
        }

        // 将AD值加入各通道队列
        for (i = 0; i < CHANNELS; i++) {
            enqueue(&queues[i], channels[i]);
        }

        // 如果各通道队列已满，进行滤波操作
        if (queues[0].count == QUEUE_LEN) {
            // 计算各通道的滤波结果
            for (i = 0; i < CHANNELS; i++) {
                // 计算队列中所有元素的总和
                int s = sum(&queues[i]);

                // 计算最大值和最小值
                int m1 = max(&queues[i]);
                int m2 = min(&queues[i]);

                // 计算剔除最大值和最小值后的总和
                int filtered_total = s - m1 - m2;

                // 计算均值
                int mean_value = filtered_total / (QUEUE_LEN - 2);

                // 输出滤波结果
                输出第i个通道的滤波结果(mean_value);
            }
        }
    }

    return 0;
}

请注意，以上代码中的“获取第i个通道的AD值”和“输出第i个通道的滤波结果”需要根据您具体的应用场景进行修改。