opencv stitch

OpenCV中的拼接（stitch）是指将多个图像拼接成一张大图像的过程。OpenCV提供了一个stitching模块，该模块允许用户对多个图像进行自动拼接，生成全景图像或高动态范围（HDR）图像。

以下是一些拼接图像的步骤：

1. 读取图像：使用OpenCV中的imread()函数读取所有需要拼接的图像。

2. 特征提取：使用OpenCV中的SIFT、SURF或ORB等算法从每个图像中提取关键点和描述符。

3. 特征匹配：将所有图像的关键点和描述符配对，以找到它们之间的对应关系。可使用OpenCV中的Brute-Force Matcher或FLANN Matcher实现。

4. 图像变换：使用找到的对应关系，计算每个图像的变换矩阵，将其转换成相同的坐标系。

5. 图像拼接：将所有变换后的图像拼接在一起，形成一张全景图像或HDR图像。

6. 图像修剪：对拼接图像进行裁剪，以去除不需要的黑色区域。

以上是拼接图像的基本步骤，OpenCV的stitching模块提供了一些函数和类，可以实现自动拼接图像的功能。