opencv stitch

OpenCV中的拼接（stitch）是指将多个图像拼接成一张大图像的过程。OpenCV提供了一个stitching模块，该模块允许用户对多个图像进行自动拼接，生成全景图像或高动态范围（HDR）图像。

以下是一些拼接图像的步骤：

1. 读取图像：使用OpenCV中的imread()函数读取所有需要拼接的图像。

2. 特征提取：使用OpenCV中的SIFT、SURF或ORB等算法从每个图像中提取关键点和描述符。

3. 特征匹配：将所有图像的关键点和描述符配对，以找到它们之间的对应关系。可使用OpenCV中的Brute-Force Matcher或FLANN Matcher实现。

4. 图像变换：使用找到的对应关系，计算每个图像的变换矩阵，将其转换成相同的坐标系。

5. 图像拼接：将所有变换后的图像拼接在一起，形成一张全景图像或HDR图像。

6. 图像修剪：对拼接图像进行裁剪，以去除不需要的黑色区域。

以上是拼接图像的基本步骤，OpenCV的stitching模块提供了一些函数和类，可以实现自动拼接图像的功能。

相关问题

opencv stitch 参数

OpenCV stitch 函数的参数包括：

1. 输入图像列表：需要拼接的一组图像。
2. 拼接模式：指定拼接模式，可以是全景拼接或者平面拼接。
3. 波形校正：用于校正图像中的畸变，包括径向畸变和切向畸变。可以使用OpenCV的cv::undistort函数进行校正。
4. 特征检测器：用于检测图像中的特征点，可以使用OpenCV的ORB、SIFT、SURF等算法。
5. 特征匹配器：用于匹配不同图像之间的特征点，可以使用OpenCV的BFMatcher、FlannBasedMatcher等算法。
6. 图像变换估计器：用于估计图像之间的变换矩阵，可以使用OpenCV的findHomography函数进行计算。
7. 图像融合：将不同图像之间的重叠部分进行融合，可以使用OpenCV的cv::blend函数进行融合。
8. 输出图像：拼接后的输出图像。

opencv stitch 参数表

opencv stitch 参数表:

1. cv::Stitcher::Mode mode: 拼接模式，可选值为cv::Stitcher::PANORAMA或cv::Stitcher::SCANS。

2. cv::vector<cv::Mat> imgs: 输入图像。

3. cv::Mat & pano: 输出图像。

4. cv::Mat & mask: 掩码图像。

5. cv::Rect & roi: 输出图像的感兴趣区域。

6. bool try_use_gpu: 是否尝试使用GPU。

7. cv::vector<cv::detail::CameraParams> & cameras: 相机参数。

8. cv::Ptr<cv::detail::Blender> & blender: 混合器。

9. float conf_thresh: 特征点匹配的阈值。

10. cv::Ptr<cv::detail::FeaturesFinder> & features_finder: 特征点检测器。

11. cv::Ptr<cv::detail::FeaturesMatcher> & features_matcher: 特征点匹配器。

12. cv::Ptr<cv::WarperCreator> & warper: 变换器。

13. cv::Ptr<cv::detail::ExposureCompensator> & exposure_comp: 曝光补偿器。

14. cv::Ptr<cv::detail::SeamFinder> & seam_finder: 拼接缝合线查找器。

15. cv::Ptr<cv::detail::Estimator> & estimator: 相机参数估计器。

16. cv::Ptr<cv::detail::BundleAdjusterBase> & adjuster: 相机参数优化器。

17. cv::Size & work_pixel_size: 工作图像尺寸。

18. int num_bands: 图像金字塔层数。

19. double scale: 图像金字塔缩放比例。

20. int64 & matching_time: 特征点匹配时间。

21. int64 & warping_time: 变换时间。

22. int64 & compositing_time: 混合时间。

23. int64 & total_time: 总时间。

24. bool verbose: 是否显示详细信息。