写一个LINtp_DataReq 发送LIN 诊断报文的demo

好的，以下是一个简单的LINtp_DataReq发送LIN诊断报文的demo，供您参考：

// 定义一个函数，用于发送LIN诊断报文
void sendLinDiagMsg(uint8_t *pData, uint8_t len)
{
    uint8_t destAddr = 0x7F;    // 目的地址为0x7F（LIN诊断地址）
    uint8_t txBuffer[10];       // 定义一个发送缓冲区
    uint8_t i;
    
    // 填充发送缓冲区
    txBuffer[0] = 0x3C;         // 帧头（ID）
    txBuffer[1] = 0x10 + len;   // 帧长度
    txBuffer[2] = destAddr;     // 目的地址
    txBuffer[3] = 0x3D;         // 服务ID（诊断服务ID）
    for(i = 0; i < len; i++) {
        txBuffer[4 + i] = pData[i]; // 数据
    }
    
    // 调用LINtp_DataReq函数发送数据
    LINtp_DataReq(txBuffer, 4+len, destAddr);
}

在上述示例中，我们定义了一个名为sendLinDiagMsg的函数，用于发送LIN诊断报文。其中，我们通过填充发送缓冲区txBuffer来组装LIN诊断报文，然后调用LINtp_DataReq函数来发送该报文。在使用时，我们只需要将需要发送的数据和长度作为参数传递给sendLinDiagMsg函数即可。