解释# HSV范围1 total_up_1 = np.array([0, 130, 80]) total_down_1 = np.array([179, 255, 255]) total_mask_1 = cv2.inRange(hsv_roi, total_up_1, total_down_1)

这段代码是使用 OpenCV 库中的 cv2.inRange() 函数创建了一个掩膜（mask），用于过滤掉一张图像中不在特定颜色范围内的像素。这里的颜色范围是基于 HSV（色相、饱和度、亮度）颜色空间的。HSV 颜色空间将颜色表示为三个维度的值：色相、饱和度和亮度。

在这里，total_up_1 和 total_down_1 是两个包含了 HSV 范围的 numpy 数组，它们定义了所需的颜色范围。具体来说，total_up_1 包含了最高的 H（色相）值、中等的 S（饱和度）值和低的 V（亮度）值，而 total_down_1 包含了最低的 H 值、最高的 S 值和最高的 V 值。这个颜色范围包括了从 0 到 130 的所有 H 值，从 80 到 255 的所有 S 值和从 0 到 179 的所有 V 值。

cv2.inRange() 函数将使用这个颜色范围来创建一个掩膜（total_mask_1），其中所有像素的值都是 0 或 255。具体来说，如果某个像素的 HSV 值落在所需的颜色范围内，那么它在掩膜中的值就是 255，否则就是 0。这个掩膜可以与原始图像进行按位与操作来过滤掉不需要的像素。